第1组电子综合实训报告..docVIP

电子综合实训 班级： 数控133 姓名： 岳慧慧 鲍志斌 戴宇焱 设计方案 组设计分为模块模块驱动模块计显示模块控制模块模块相互配合工作，小车循迹行驶。本组各个模块进行详细的介绍。 二、电路设计电源模块 使用三固定稳压芯片稳压输出，在输入和输出端并联和的电容，对系统中的频波和频波进行滤除。系统中干扰比较大，所以本组采用了芯片对供电将干扰降到最低。 2、传感模块 220和电压比较器传感模块。 关于传感模块电阻参数的选择，本也做了充分的考虑。与中发光二极管联的电阻我们选择了，二极管的电流mA，发光二极管允许的最大电流为mA，超过最大电流，又可以正常工作。三极管的电阻为这样电流会很小，光对光敏感更加灵敏。过程中若发现传感器不够灵敏可适当减小电阻，增大电阻。 驱动模块 本模块采用二级放大电路，极大提高了电机功率。 74LS08输出低电平时电流最大为8mA，而8550基极需80mA才可以饱和导通所以需要在基极加上拉电阻提供电流。限流电阻阻值在过程中出来的。并联4个二极管防止电机回转产生电流击穿三极管。 的逻辑，给左边高电平，右边低电平电机转反之转。全部电平停止 给四个输入编号z1,z2,y1,y2。输入 1010 直行 右转 左转 停止 波电机的利用产生可调的方波选取，R1，R为 t=ln2*(R1+Rw+R2)*C2 =0.7*(1k+1k+1k)*4.7*10-6 =9.87ms 若频率过，小车行驶时会剧烈抖动若频率过高，电机会不断震动，小车无法前进。我设计频率在hz左右，小车可正常行驶，非常平稳。 过最大占空比和最小占空比调速范围。设计的pwm波范围为%到%。产生频率为hz的波信号为k欧，R2为k欧，2为47uf。 实际制作过程中： t=ln2*(R1+2R2)*C2 =0.7*47*(10+10*2)*103*10-5 =0.987s 计显示显示部分采用ls160,74ls47，共阳极数码管实验的一些注意点。1）、74LS47是开集电极输出芯片，在其输出端需加4.7K上拉电阻，否则数码管会出现乱码。 、数码管本质是八个二极管并联，在使用时需在各支路加限流电阻3）、74LS160上电是需给其复位信号，利用一阶RC充放电电路进行复位。4）、在小车运动过程中，电机干扰比较大，在各个芯片的VCC端并联1nF和10uF电容到GND进行滤波（10uF电容滤除低频波，1nF电容滤除高频波）。 (5)、在各个芯片的输入端加上拉或下拉电阻给其固定电平，稳定输入。 7、控制模块 下面真值表。 CBA 对应数 z1z2y1y2 对应数 1,0 直行 ,110 3,4 右转 ,101 2,5 左转 7,6 停止 本模块ls138和74ls147进行控制。 ，当传感器输出，ls138的y7会输出低电平再将ls147的2脚，进行编码，输出控制小车直行。 ls138的y0送到ls160的使能端，车停时能停止。 调试过程及解决方法 过程中出现过许多问题如下。 电机干扰太大开始时用电源供电，电机干扰电流，传感器和计电路不能工作通过和自己的摸索，我们通过在各个芯片的VCC端并联nf和uf电容 传感器模块开始时用非门进行稳定输出。试验中集电极电压无法非门的ViL，利用电压比较器可以很好地检测黑线，。 数码管显示乱码由于开始没真正理解OC的含义在ls47的输出加上拉电阻。加完后数码管就稳定了。 总结 的实习我学到了很多，其中最的就是理论与实践的。理论实践的基础，实践最终建立在理论上的。我们得学理论的知识，然后寻找机会进行实践不断增加自己的硬件经验。最后，我认为本次实习增强了大家的友谊，拉近了大家的距离。在这时，我们才是一个完整的友爱的班集体。通过这次实习，我把许多课上学过的知识用到了实际中来，也知道了理想情况与实际情况的区别，更好的掌握了书本知识，也学到了不少课外更深层次的理论和实践技术，在为期三周的实习中又一次明白了团队合作的重要性。——鲍志斌