(PLC四节传送带设计报告.docVIP

荆楚理工学院 PLC控制技术课程设计成果 学院： 电子信息工程学院 班 级： 学生姓名： 学 号： 设计地点（单位）： 设计题目： 四节传送带的PLC控制 完成日期： 2014 年 6 月 8 日 指导教师评语:_________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成绩(五级记分制)：____________________ 教师签名：____________________ 目录 第一章 控制系统设计要求 3 1.1 PLC课程设计主要步骤 3 1.2 系统控制要求 3 第二章 设计方案 4 2.1总体设计方案说明 4 2.2 PLC控制系统组成方框图(如下 4 第三章 系统硬件设计 7 3.1 PLC选型及硬件配置 7 3.2主电路设计（如下图） 7 3.3输入输出地址分配（I/O分配） 8 3.4 PLC的控制电路（I/O接线图） 8 第四章 PLC控制软件设计及调试 9 4.1 系统程序设计 9 4.2 程序的模拟与调试 13 参考文献 14 第一章 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。确定被控对象与PLC之间的输入、输出关系。控制要求主要指控制系统的基本方式、应完成的动作等，同时要注意必要的保护和连锁等 2、选择I/O设备。根据控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备的具体型号、数量等。常用的输入设备有按钮、限位开关，传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。 3、选择PLC的型号。根据已选择的I/O设备，统计I/O点数，选择合适的PLC类型，在选择时要考虑所需机型的容量大小、I/O模块种类及电源类型等。 4、分配I/O点。只有分配PLC的I/O点后，方可进行程序设计。 5、程序设计，它是整个系统设计的核心工作，首先要熟悉控制要求，根据控制要求设计好梯形图程序。 6、输入程序后调试程序。调试过程中如果发现问题，则要采取措施逐一排除，直至调试成功。 7、编写技术文件。则要包括说明书、电气原理图，电气元件明细表，程序等。 1.2 系统控制要求 1、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： （1）、启动时先起动最末一条皮带机，经过4秒延时，再依次起动其它皮带机；停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 （2）、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过4秒延时后，M3停，再过4秒，M4停。 （3）、当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行4秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，经过4秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 （4）、传送带A、B、C、D分别对应第一、二、三、四级传送带，分别由四台电机M1、M2、M3、M4带动。 2、设计板图如图1.1所示： 图1.1 四节传送带控制装置设计板图 3、四节传送带的工作方式 四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：Y）带动，由于设计版图上没有重物模拟开关，用外部开关E、F、G、H模拟重物。 控制过程如下： （1）、