初学映像文件.doc

1 系统映像?　　 VxWorks的映像主要包括两大类，一类是BootRom类型，一类是VxWorks类型。?　??? (1)BootRom类型?　?????? BootRom类型映像是一个最小化、专用的VxWorks引导映像，实现最少的系统初始化，主要用于启动装载VxWorks映像，其功能类似于PC机的BIOS。BootRom运行时也建立起多任务环境，包括usrRoot任务、网络任务、TFFS任务和FTP任务等。引导映像在运行时，可能在ROM/Flash中执行(例如ROM驻留型引导映像)，也可能在RAM 中执行。在系统中其对应的编译规则文件是rules.bsp。?　　???? BootRom类型分为三种：BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom。第一种是一直运行在rom 中的映象，只把data段拷贝到ram 里面；第二种是非压缩方式的映象，data段和text段都要拷贝到ram里面，并在ram里面运行；第三种是压缩方式的映象，生成的时候编译器会把除掉romlnit.s和bootInit.c之外的目标文件压缩并“汇编”成一个bootrom.Z.s，最后和romInit.o，bootInit.o，version.o进行链接，生成bootrom映像。所以它也是要全部拷贝到ram 中，并必须要进行解压缩的工作。而这些工作基本上都是在bootInit.c中进行的。?　　 (2)VxWorks类型?　　?? VxWorks类型映像是系统的主映像，也即是系统最终要运行的映像。该映像在运行时至少有一部分(如：数据段和BSS段)需要在RAM中运行。在系统中其对应的编译规则文件是rules.vxWorks。???????? VxWorks类型映像分为四种：VxWorks、VxWorks_rom、VxWorks_romResident和VxWorks_romCompress。如表1。 　 文件名 说明 VxWorks RAM运行的VxWorks映像 VxWorks_rom ROM 自动RAM 运行的VxWorks映像，不需要BootRom辅助 VxWorks_romCompress VxWorks_rom 的压缩形式 VxWorks_romResiden ROM启动ROM运行的VxWorks映像，不需要BootRom辅助 ?????? (3)BootRom 类型映像和VxWorks类型映像的联系与区别?　　对于没有自启动功能的VxWorks类型映像(例如：VxWorks型)，在映像运行前就需要一段程序将该映像拷贝到RAM 中运行，而BootRom类型映像在此时就扮演了这种“搬运工”的角色，当VxWorks系统下载完毕，BootRom的任务也就完成了。二者在系统初始化的时候，所做的功能基本相同，但是区别在于BootRom 类型映像调用bootConfig.c，而VxWorks类型映像调用usrConfig.c。 2 映像装载过程?　　(1)VxWorks_romCompress和VxWorks_rom(如图1)?　　　　 将不包含VxWorks二进制映像的引导程序data段复制到RAM 中的RAM_HIGH_ADRS。?　　?????? 冷启动后，将从LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+RESER-VED的内存地址到RAM_HIGH_ADRS-STACK_SAVE的内存地址清零。将从引导程序bss段末端到LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+LOCAL_MEM_SIZE-USER_RESERVED_MEM的内存也清零。??????? 拷贝VxWorks时，VxWorks_rom 类型映像直接拷贝到以RAM_LOW_ADRS为开始的RAM 中，而VxWorks_rom-Compress类型的映像将压缩的VxWorks解压到以RAM_LOW_ADRS为开始的RAM 中。?　　?????? 跳到位于RAM_LOW_ADRS地址的解压的VxWorks的入口点，引导代码和堆栈空间将被覆盖。?　　?????? (2)VxWorks_romResident(如图2) 　? 该映像包含引导代码，在重启时清空RAM，引导代码只将data段拷贝到RAM 中的RAM_LOW_ADRS处。而系统的运行是在ROM 中进行的。?　　 ????? 相对其他映像，这种映像启动速度快，需要的RAM 空间少，但是运行速度慢。?　　?????? (3)VxWorks 　　该映像本身不包含引导程序，需要一个独立的引导程序从本地存储器或者经由网络获取该映像，然后将其下载到RAM中的RAM_LOW_LADRS处运行。这个独立的引导程序就是上文提到的BootRom 类型映像，它可以分为BootRom_res、