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ARM JTAG仿真器调试方法之SRAM篇JTAG仿真器将映像文件下载到SRAM中进行调试。 ?????? 我使用的JTAG仿真器是Banyan-U ARM EMULATOR，该仿真器可以自动检测CPU类型，支持PXA270处理器。另外，随盘附带有FLASH烧写工具（FlashAccess和FlashWrite）。 ?????? 首先安装JTAG仿真器的上位机后台服务程序，然后连接好仿真器和主机以及ARM处理器，自动安装好设备驱动。通过配置AXD的Configure Target...选项，将该仿真器后台服务程序动态库Banyan.dll加入进来，这样，就可以在AXD环境下使用该仿真器进行程序调试了。 ?????? 将带调试信息的*.axf映像文件加载到ARM处理器内部的SRAM中进行调试是最简单快捷的方式之一。过程如下： ?????? 首先要了解ARM处理器的内部SRAM的地址空间（包括起始地址和大小），一般ARM处理器内部都有几十K～几百K的SRAM，对于PXA270处理器，内部有256K的地址连续的SRAM，分为4个BANK，起始地址为0x5c000000。对于一些小型程序的调试，这个空间也已经足够了。 ?????? 其次，要在CodeWarrior中设置工程的链接属性，在Edit- DebugRel Settings- Linker- ARM Linker中设置映像的RO段基地址为0x5c000000，当然也可以设置为SRAM空间的其他地址，不过要注意映像文件大小不要超过SRAM地址空间。 ?????? 最后，编译工程生成*.axf映像文件，启动AXD，通过File-Load Image...选项加载映像，这样，映像文件就被加载到前面设定的RO BASE为起始地址的SRAM空间中。 ?????? 如何检查映像文件是否被正确或成功地加载到了SRAM中呢？在AXD的源代码窗口点鼠标右键，选择Interleave Disassembly，如果看到各条代码在SRAM中对应地址的正确的机器码，就说明映像被成功加载了  ARM JTAG仿真器调试方法之SDRAM篇 之前介绍了使用ARM JTAG仿真器将映像文件加载到ARM处理器内部SRAM中进行程序调试的方法，而在实际操作中，将映像文件加载到外部SDRAM中进行调试的方式更为常见。 ?????? 要把映像文件加载到SDRAM中，除了要正确设置好映像文件的RO段基地址外（对于一个加载时域和运行时域相同的映像文件来说，RO段基地址实际上就是该映像文件在存储空间的起始地址），更关键的是要对SDRAM进行初始化。因为在上电时，SDRAM是没有被初始化的，所谓初始化SDRAM，就是要设置处理器的SDRAM空间以及读写SDRAM的时序参数，因而SDRAM在初始化之前是不能进行读写操作的。 ?????? 对于PXA270处理器，初始化SDRAM的工作通过配置存储控制器寄存器来完成，这些寄存器包括MDCNFG，MDREFR，MDMRS。 ?????? 由于这些寄存器都映射到了某一存储空间地址，因而可以在AXD的命令行窗口（System Views-Command Line Interface [Alt+L]）中使用setmem命令来对寄存器进行配置。setmem命令（简写为smem）可以为存储空间的某一地址单元指定值。例如“setmem 00xac9 32”的含义就是将常数0xac9保存到地址为0字中（一个字32bit）。实际上，通过查阅Intel PXA27x Processor Family Developer’s Manual可知，0是寄存器MDCNFG的地址，因而这条命令实质上完成了对MDCNFG寄存器的配置，使能SDRAM partition 0，使用32bit宽的SDRAM数据总线，9位列地址，13位行地址，SDRAM内部采用4 bank设计，tRP=3，CL=3，tRCD=3，tRAS＝7，tRC＝10，采用普通寻址模式；不使用SDRAM partition 2/3。具体设置要根据实际所使用的SDRAM芯片进行。 ?????? 因此，可使用3～4条setmem命令初始化SDRAM，之后就可以正确地将映像文件加载到SDRAM中运行了。顺便提一句，PXA270有两种SDRAM存储模式，一种是小空间模式，支持4个64M的partition共计256M字节，起始地址为0xa0000000；另一种是大空间模式，支持4个256M的partition共计1GB，起始地址为0应根据实际情况设置正确的RO BASE地址。 ??????? ??? 关于使用ob命令自动初始化SDRAM： ?????? 由于每次上电后往S