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(变频调速方法与其他调速方法的比较
电动机知识
变频调速方法与其他调速方法的比较
变频调速方法与其他调速方法相比,具有很多好处。首先因转速与频率成正比,所以能够连续调速,而且这种调速操作方便、噪声低、调速精度高、效率高、功率因数高(采取措施);另外这种调速可以控制起动、运行、停止(锁定输出、线性制动或软停止),可靠性高,易于维护,且起动电流和运行电流小,具有良好的静态性能和动态性能,因此发展速度特别快。
当转差率s变化不大时,电动机的转速n基本上正比于定子供电频率f,故改变,就可得到极大的调速范围、很好的调节平滑性以及足够硬度的机械特性。变频调速中,在恒转矩调速时,只要将U/控制在基本恒定的情况下,就可保证在调速过程中电动机具有基本相同的过载能力;同时可满足磁通量基本不变的要求。在恒功率调速时,只要将U/f控制在基本恒定的情况下,调速过程中,电动机的过载能力基本不变就可实现。因此在变频时通过控制U与f的不同规律的变化即可实现恒转矩或恒功率调速,以适应不同负载的要求。
变频调速是目前异步电动机理想的调速方法,应用广泛,具有十分广阔的发展前景。
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收录时间:2013年10月13日 22:41:10
来源:未知 作者:匿名
随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰富性,编程环境的灵活性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,
它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如起动向导,自定义编程,DTC控制等,非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统,详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术
DTC(直接转矩控制,DirectTorqueControl)技术是ACS800变频器的核心技术,是交流传动系统的高性能控制方法之一,它具有控制算法简单,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流(或中间直流电压)直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进行比较,开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量(开关状态)。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中,只需要一个电动机参数―――定子电阻,这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制(矢量控制)形成了鲜明对比,极大地减轻了微处理器的计算负担,提高了运算速度
。直接转矩控制结构较为简单,可以实现快速的转矩响应(不大于5ms)。
2防止溜钩控制
作为起重用变频系统,其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性(回馈是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能),尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜
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