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可编程控制器（PLC）实验指导书（上机版） 实验一 礼花之光（认识实验） 实验目的 用PLC构成闪光灯控制系统 合上启动按钮后，灯光按以下规律显示：L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 … … 如此循环,周而复始. 二、实验要求： 1．理解如下程序并上机调试。理解移位指令及中间继电器的作用。 2．改变灯光显示规律，编程实现。 3．撰写实验报告，写出指令表程序并对以上程序做出详细解释。 实验程序 实验二 三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制 在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。 一、实验目的 掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程 利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。 二、实验原理 要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。如图2所示：假如接触器KM1闭合时电动机正转，则当接触器KM1断开，接触器KM2闭合时，电动机就会反转。 对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。Y/△降压启动的原理如图1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。接触器KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM△闭合。电动机绕组为三角形接法，进入正常运行阶段。 三、实验要求 合上启动（正转或反转）按钮后，电机先作星型连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。按下停止，电机停转。按下反转按钮后，进行反转的Y/△启动。要求正反转互锁、Y/△互锁。 四、三相异步电机星/三角换接启动控制的接线要求 主机的输入点I0.0（表示启动）、I0.1（表示停止）I0.2（表示反转启动）；KM1、KM2和KM3、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2和Q0.3、Q0.4。KM1（或KM2）、KM3接通时为Y型启动，KM1（或KM2）、KM4接通时为Δ型启动），它们的动作用发光二极管来模拟。 五、编制实验程序（指令表与梯形图） 六、实验报告 1、列表写出PLC输入输出点分配情况及其功能 2、绘制PLC外部连线图 3、画出程序流程图、编写梯形图程序 实验三 十字路口交通灯控制 说明：本实验作为综合性设计实验，要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。以下给出参考方案。 一、实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、十字路口交通灯控制的实验面板图 实验面板中，下半部分框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.O，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3。 三、交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下： 路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）20秒后，绿灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为黄灯亮2秒（另一方向红灯亮），如此循环工作。 十字路口交通灯示意图 十字路口交通灯时序图 PLC I/O端口分配： SB1 I0.0 起动按钮 SB2 I0.1 停止按钮 HL1（HL7） Q0.0 东西红灯 HL2（HL8） Q0.1 东西黄灯 HL3（HL9） Q0.2 东西绿灯