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单片机中断系统及工作原理.ppt
中断的种类 外部中断是由CPU以外的原因引起的。这类中断通过硬件电路向CPU发出中断请求,因此将这类中断称为硬件中断。外部中断常用于外部设备和单片机之间的数据传送或人机交互等场合。 ①输入/输出设备及外存储设备; ②定时器或计数器电路; ③电源故障等。 定时器/计数器控制寄存器TCON ①定时器/计数器控制寄存器TCON,其格式如图7.1所示。 图7.1 定时器/计数器控制字段 与中断有关的控制位 其中与中断有关的控制位有6位:IT0、IE0、IT1、IE1、TF0 、TF1。 IT0:外部中断0请求方式控制位。IT0=0,外部中断0为电平触发方式,P3.2引脚上检测到低电平有效;IT0=1,外部中断0为边沿触发方式,P3.2引脚上检测到由高到低的负跳变有效。IT0由软件置位或复位。 外部中断1请求 IT1:外部中断1请求方式控制位,功能与IT0类似。 IE1:外部中断1请求标志位,功能与IE0类似。 定时器/计数器溢出中断申请标志位 TF0:定时器/计数器T0溢出中断申请标志位。启动计数后,T0从初始值开始加1计数,当最高位产生溢出时,由硬件电路置位TF0,向CPU发出中断申请。CPU响应TF0中断时清除该标志位,TF0也可用软件查询后清除。 TF1:定时器/计数器T1溢出中断申请标志位,功能与TF0类似。 串行口控制寄存器SCON ②串行口控制寄存器SCON,其格式如图7.2所示。 图7.2 串行口工作方式控制字段 与中断有关的控制位 中断允许控制 对于每个中断源,其开发与禁止由中断允许控制寄存器IE的控制位决定,其格式如图7.3所示。 图7.3 中断允许控制字段 与中断有关的控制位有:EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0。 EA:中断允许总控制位。EA=0,关闭总控制位,禁止所有中断;EA=1,开放总控制位,每个中断源根据各自的控制位的置位或复位来确定开发或禁止。 ES:串行口中断允许控制位。ES=0,禁止串行口中断;ES=1,允许串行口中断。 定时器/计数器中断允许控制位 ET1:定时器/计数器T1中断允许控制位。ET1=0,禁止T1中断;ET1=1,允许T1中断。 EX1:外部中断1中断允许控制位。EX1=0,禁止外部中断1;EX1=1,允许外部中断1。 ET0:定时器/计数器T0中断允许控制位。ET0=0,禁止T0中断;ET0=1,允许T0中断。 EX0:外部中断0中断允许控制位。EX0=0,禁止外部中断0;EX0=1,允许外部中断0。 中断响应优先级控制 中断源的响应优先级是由中断优先级寄存器IP的控制位决定的,格式如图7.4所示。 图7.4 中断优先级控制字段 中断优先级控制位 中断优先级控制位 中断系统结构 单片机对中断优先级的处理原则 同一优先级的中断源同时申请中断时,按自然优先级顺序确定应响应的中断申请; 不同优先级的中断源同时申请中断时,先处理高优先级的申请,后处理低优先级的申请; 正在处理低优先级中断时收到高优先级中断申请,停止处理低优先级中断以响应高优先级中断申请; 正在处理高优先级中断时收到低优先级中断申请,不响应低优先级中断申请。 对于同一优先级的中断申请 对于同一优先级的中断申请,单片机对中断申请响应顺序安排如下: 中断源 同一中断优先级 外部中断0 最高级 定时器/计数器T0中断 外部中断1 定时器/计数器T1中断 串行口中断 最低级 中断响应 单片机中断响应过程 中断服务程序入口地址 各中断源所对应的中断服务程序入口地址: 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器/计数器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器/计数器T1中断 001BH 串行口中断 0023H 中断服务程序入口地址 中断服务程序中加上参数 《单片机原理与应用》 本项目学习目标: (1)制作一个单片机控制的彩灯电路。 (2) 理解中断的基本概念; (3) 理解MCS-51中断系统的结构和特点; (4) 掌握中断系统的处理过程和使用方法; (
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