自动巡航小车的设计.doc

自动巡航小车的设计 作者：夏力 【摘要】：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 【关键词】：智能 单片机 简易 检测 模式 控制 感应器 【Abstract】: As a modern new invention, intelligent is the direction of development in the future and can work automatically in an environment of pre-set modes. It does not need to be managed by people. It can be applied to the scientific exploration and so on. Intelligent vehicle is one of the embodiments of it. This design uses the simple intelligent electric car AT89S52 SCM as the core of the detection and control , using metal sensors to detect T L - Q5MC way of iron so that it can send the feedback to the single-chip microcontroller to make it run trolley at regional predetermined speed. This design is simple in structure, so it is easy to achieve. However, it is high in intelligent and humanization, and reflects the intelligence to some extent. 【Key words】: intelligence SCM simple test pattern control inductor  目录 第一章 设计背景 - 3 - 第二章 方案设计与论证 - 4 - 一 直流调速系统 - 4 - 二 检测系统 - 5 - 三 显示电路 - 11 - 四 系统原理图 - 12 - 第三章 硬件设计 - 13 - 一 前向通道设计 - 13 - 二 后向通道设计 - 16 - 三 显示电路设计 - 19 - 第四章 软件设计 - 22 - 一 主程序设计 - 22 - 二 显示子程序设计 - 25 - 三 避障子程序设计 - 25 - 四 软件抗干扰技术 - 26 - 五 数字滤波技术 - 26 - 第五章 测试数据、测试结果分析及结论 - 27 - 【参 考 文 献】 - 29 - 附录A 硬件原理 - 30 -  第一章 设计背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。  第二章 方案设计与论证 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求 一 直流调速系统 方案一：串电阻调速系统。 方案二：静止可控整流器。简称V-M系统。 方案三：脉宽调速系统。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方