第九讲影像内定向讲解.ppt

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2017-01-30 发布于湖北
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第九讲影像内定向讲解

第九讲　数字影像内定向数字影像内定向的意义数字影像内定向的数学模型内定向参数的解算内定向参数的应用一、数字影像内定向的意义　在摄影测量中常取用以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的坐标关系。由于在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标系与像平面坐标系一般平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标不相等，需要加以计算，这种换算称为数字影像内定向。一般认为，两种坐标之间存在仿射变换，即：式中，h0,h1,h2,k0,k1,k2称为内定向参数。其数值由像片上四个框标的扫描坐标及其相应的像平面坐标组成，用平差运算求得。二　数字影像内定向的数学模型内定向参数的初始值计算整理框标的摄影测量坐标测量影像框标的扫描的行列坐标列误差方程解法方程精度评定三、内定向参数的解算内定向算例 ? 左片右片 ? 摄影坐标扫描坐标摄影坐标扫描坐标框标1 303.495 3.89 392.775 19.04 386.545 46.01 387.020 57.98 框标2 605.285 4257.87 604.555 4244.02 386.915 42.19 386.270 25.68 框标3 393.120 37.89 393.500 51.94 598.280 4273.030 598.730 4285.18 框标4 604.945 4260.39 605.340 4274.68 598.645 4269.85 597.995 4253.24 内定向参数平差值左片右片