实验五 机械传动系统方案设计(新).ppt

实验五 机械传动系统方案设计 一、实验目的 1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。 2、根据负载的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案，并对系统方案进行评价。 3、组合装配机械传动系统和平面机构执行系统。 4、利用检测系统检测实际系统的传动效率。 5、对系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。 二、实验原理及设备 1、机械系统的组成： 机械系统主要由动力机、传动装置和工作机三部分组成。 动 力 机—————— 传动装置 —————— 工作机构 ①直流电机 ②联轴器 ③减速器 ④离合器 ⑤带、链传动 ⑥模拟负载、平面机构 联轴器：弹性柱销、挠性爪型、滚子链、单叉铰链、双叉铰链 减速器：圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮蜗杆 离合器：牙嵌式电磁 2、检测系统 实验台检测系统主要由单片机、控制面板、传感器组成。 实验台控制面板图如下： 面板控制区面膜上各键的含义：SET键，设定各项参数。RUN键，运行。0键，数据清零。DIP键，数据刷新。RST，复位键。 速度调节用来调节直流电机的转速，通过控制电机上电压的大小调节。负载电流调节用来调节负载的大小，通过调节磁粉制动器线圈上电流的大小调节。 传感器类型及原理 实验台有测力传感器、光栅角位移传感器、直线位移传感器。 将传感器接头插到单片机对应的通道上，再将单片机串行口与PC机以串口线相连即可。 该实验台利用测力传感器，光栅角位移传感器、直线位移传感器检测机械系统、平面机构的输入及输出的转速和转矩，点（滑块）的位移，速度，加速度，并通过单片机进行采集处理，数据再通过串口通讯输入至计算机，形成可视化的适时变化曲线。 3、软件平台 三、实验步骤 1、根据设备提供的零部件清单，认识了解不同的零部件。 2、根据实物了解实验台的结构和装配方式。 3、利用产品提供的装配简图和装配图或自己设计机械系统方案，找到装配系统所需的零部件。 4、安装系统（时间关系省略）。 5、用串口线将实验台与计算机相连，打开实验台相关软件。 6、进行数据采集和分析，根据结果进行系统分析和评估。打印相关曲线，编写实验报告。 机械传动系统方案设计实验报告 院、系 专业班级 姓名 同组人 实验日期 年 月 日 实验过程中注意事项： 1、开机前请仔细阅读实验指导书，严格按照实验步骤操作。 2、启动电机前必须先卸掉负载（电流表在“0”位置），严禁先加载后开机。 3、关机时必须先卸掉负载（电流表在“0”位置），后将速度调至最小（电压表在“0”位置）。 4、电磁离合器开关在设备运转时时不能随便按动。开机时，先加速，合上离合器，再加负载。关机时，先卸负载，速度调至最小。（速度调节在0-50A以下，速度上升时，启动离合器，速度过小，离合器启动不了。启动后，调节速度可在50A以上）。 5 、 不要按SET键（标定传感器系数）。 6、控制面板上的调速器是矢量控制调速器，调速按钮缓慢调到一个数值会逐渐上升（定位器是多圈精密） 。 * 本软件分为三大内容： 1、平面机构系统的运动仿真 主要对常用的基本平面机构模拟设计及运动输出构件运动曲线进行模拟。 2、执行机构的运动实测 主要完成对学生在实验过程中设计拼装的实际机构的运动输出参数检测和可视化分析。 3、机械系统动力学参数实测 针对学生设计拼装的实验机械系统进行效率的检测，描绘出实际机械参数变化曲线。 评价系统，包括是否有运动冲击，运行状况如何；系统传动效率评价；装配结构的优缺点及改进意见；数据曲线分析（波动、冲击、不稳定的原因） 结 论 绘制传动路线图。 系统流程图 打印n1、n2、M1、M2、η的变化曲线，平面机构s、v和a曲线。 动力学、运动学曲线 本次实验目的进行介绍 功能目标 *