第6章SFC编程解析.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 在S7-200中如果使用功能图编程 在IEC61131-3中如何使用功能图编程 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的基本概念 状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作 6.1 功能图的产生及基本概念 2. 功能图的基本概念 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件 6.1 功能图的产生及基本概念 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。 6.1 功能图的产生及基本概念 举例 6.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍 指令形式 6.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍 指令形式 6.2 顺序控制指令 顺序控制指令介绍 SCR段的功能 什么是SCR段？ 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。 SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 6.2 顺序控制指令 举例说明 6.2 顺序控制指令 举例说明 6.2 顺序控制指令 举例说明 6.2 顺序控制指令 使用说明 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-6中的Q0.4。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。 6.3 功能图的主要类型 单流程型 6.3 功能图的主要类型 单流程型 6.3 功能图的主要类型 单流程型 6.3 功能图的主要类型 可选择的分支和联接 6.3 功能图的主要类型 可选择的分支和联接 6.3 功能图的主要类型 可选择的分支和联接 6.3 功能图的主要类型 并行分支和联接 6.3 功能图的主要类型 并行分支和联接 6.3 功能图的主要类型 并行分支和联接 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 6.3 功能图的主要类型 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.3 功能图的主要类型 跳转和循环 6.4 功能图应用举例 选择和循环电路举例 题目 6.4 功能图应用