第八章轮系和减速器讲解.ppt

第八章 轮系和减速器 本章主要内容 本章基本要求 本章重点难点 第一节 轮系的类型 一、 定轴轮系 第一节 轮系的类型 二、 周转轮系 第一节 轮系的类型 三. 混合轮系 第二节 轮系的传动比计算 一、定轴轮系传动比的计算 第二节 轮系的传动比计算 第二节 轮系的传动比计算 第二节 轮系的传动比计算 二、周转轮系传动比计算（续） 例8－1 例8－2 第二节 轮系的传动比计算 三、混合轮系传动比的计算 例8－3 第二节 轮系的传动比计算小 结 第三节 周转轮系的设计简介 一.周转轮系的类型选择 第三节 周转轮系的设计简介 二.周转轮系齿数的确定 第三节 周转轮系的设计简介 三、周转轮系的均载装置 第四节 轮系的功用 第四节 轮系的功用（续） 第五节 减速器和其他行星传动简介 略… （课程设计时学习） * 课件制作 官德娟 等 机 械 工 业 出 版 社 轮系的类型 轮系的传动比计算 周转轮系的设计简介 轮系的功用 减速器和其他行星传动简介 1、了解轮系的类型，并能正确划分各基本轮系。 2、熟练掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算，以及正确判断主、从动轮的转向。 3、了解周转轮系的设计，能合理选择周转轮系的类型；了解确定各齿轮齿数必须满足的四个条件；了解并合理设计均载装置。 4、了解轮系的功用。 1、周转轮系传动比的计算 2、混合轮系传动比的计算 本章重点 本章难点 如何将混合轮系正确划分为各基本轮系 如图示轮系，每个齿轮的几何轴线的位置相对于机架都是固定的。 定轴轮系 运转时，至少有一个齿轮的轴线位置不固定，而是绕其它齿轮的几何轴线回转（如图中齿轮2），该轮系称周转轮系。 太阳轮 行星轮 行星架 差动轮系 F=2 行星轮系 F=1 周转轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 周转轮系 （行星轮系） 定轴轮系 周转轮系 （行星轮系） 周转轮系 （差动轮系） 若主、从动轮的轴线平行，可用“＋”、”－”表示转向关系。 “＋”表示转向相同，”－”表示转向相反。 各对齿轮传动比 也可画箭头表示 一、定轴轮系传动比的计算（续） 1） 判断转向，仅限于各轮轴线都相互平行的场合。 2）若包含了锥齿轮、蜗杆蜗轮等空间齿轮传动，则只能用画箭头的方法确定。 3）空间轮系中若首、末两轮的几何轴线平行，用画箭头的方法确定首未二轴转向后，可在计算结果前冠以“＋”、“－”号。 定轴轮系从A到N的传动比的一般表达式： m－为外啮合次数 应用公式的说明： 二、周转轮系传动比计算 过桥轮/中介轮Z2 ，只改变转向不影响传动比的大小。 转化轮系 nH n2 n3 -nH n1 转化轮系传动比 构件代号 1 2 3 H 原转速 转化轮系中转速 n1 n2 n3 nH n1 =n1-nH H n2 =n2-nH H n3 =n3-nH H nH =nH-nH=0 H nH n2 n3 -nH n1 推广到一般情况： 若两个太阳轮A、B的转速分别为nA、nB，行星架的转速为nH，则 转化轮系中A与B的传动比为 应用公式注意： 1）只适用于A、B、H回转轴线重合或平行的场合。 2）“±”号表示转化轮系中A、B的转向关系，判断方法同定轴轮系。若轮系中含有空间轮系，用画箭头的方法确定“±”。 A、B转向相同为“＋”，相反为“－”。 3）若周转轮系全由圆柱齿轮组成，则可用上式计算行星轮与基本构件的转速关系。对圆锥齿轮组成的周转轮系，则不能用上式来计算行星轮的角速度和转速。 周转轮系如图所示。已知 Z1=100, Z2=101, Z2’=100, Z3=99。 求传动比 iH1 分析：轮系类型 关键是有无行星架，有无周转轮系，否则为定轴轮系。 周转轮系不管求解什么，一定用转化轮系求解！ n3 = 0 将z3改为100： 解： 第二节 轮系的传动比计算 图示锥齿轮组成的周转轮系。设已知 Z1=60, Z2=40, Z2’=Z3=20, n1和n3均为100 r/min，但转向相反。试求nH的大小和方向。 分析： 锥齿轮组成的周转轮系，转化轮系中各轮转向用箭头判断！ 解得： 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算后结果 nH= -100 r/min ！转向与n1相反! 转向同n1! 解： “±”由箭头确定 由已知条件知 设n1为正 第二节 轮系的传动比计算 要领：先找单一的周转轮系！ 1. 将混合轮系划分为基本轮系： 行星轮＋行星架＋太阳轮＝基本周转轮系！ 基本周转