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液压与气动课程设计全解
计算机辅助设计与制造专业
《液压传动》课程设计说明书
班级:
学号:
姓名:
日期: 一、液压传动课程设计的目的
1、巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图,结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件(如AUTOCAD、PRO/E等)进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目
题目(一)设计一台立式镗孔组合机床液压系统,要求该系统完成:快进——工进——死挡铁停留——快退——原位停止的半自动循环。采用平导轨,设计原始数据如下表所示。
数
参 据
数 数 据 I II III IV V√ 切削力(N) 18000 15000 16000 15500 20000 运动部件自重(N) 14700 13000 13500 14500 15000 快进快退速度(m/min) 7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程(mm) 150 120 110 95 120 工进行程(mm) 80 60 65 70 60 工进速度(mm/min) 30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 启动制动时间t(s) 0.05 0.25 0.21 0.23 0.3 试完成以下工作:
1、进行工况分析,绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图(A3)。
3、计算液压系统,选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图(A1)。
5、编写液压课程设计说明书。
机床加工示意图如下:
图2 立式动力滑台加工示意图
一、明确设计要求
明确主机对液压系统的动作和性能要求。设计一台立式镗孔组合机床液压系统,要求该系统完成:快进——工进——死挡铁停留——快退——原位停止的半自动循环,采用平导轨。由设计题目要求可知:1、因有快进快退行程,可知有差动连接装置;2、因快进快退的速度,可知活塞直径D与活塞杆d的关系为:;3、根据题目要求,知道系统为正常工作环境下。
二、工况分析
工况分析是对液压执行元件的工作情况进行分析,以得到工作过程中执行元件在各个工作阶段中的流量、压力和功率的变化规律,并将其用曲线表示出来,作为确定液压系统主要参数、拟定液压系统方案的依据。
1、运动分析
按设备工作要求和执行元件的运动规律,绘制出执行元件工作循环图,和速度位移图,即速度循环图。如下所示:为立式镗孔组合机床运动分析图。
2、负载分析
负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
(1)工作负载: 。
(2)摩擦负载:由题目设计要求,知该系统不计摩擦负载,即。
(3)惯性负载:
惯性负载是运动部件的速度变化时,由其惯性而产生的负载,可用牛顿第二定律求出,即:
G---运动部件的重力(N)
g---重力加速度,
△v---速度变化值()
△t---起动或制动时间(s)
工进速度取工进时的最大速度90mm/min即
加速:
减速:
制动:
反向加速:
反向制动:
根据以上的计算,考虑到液压缸垂直安放,其重量较大,为防止因自重而自行下滑,系统中应设置平衡回路。因此,在负载分析时,就不考虑运动部件的重量,则液压缸各阶段中的负载,如下表:【取(=0.9)】
液压缸各阶段中的负载
工况 计算公式 总负载F(N) 缸推力F(N) 起动 0 0 加速 680.4 756 快进 0 0 减速 -672.6 -747.36 工进 20000 22222.22 制动 19992.3 22213.7 反向加速 680 755.6 快退 0 0 反向制动 -680 -755.6
负载和速度图的绘制
按前面的负载分析及已知的速度要求、行程限制等,绘制出负载及速度图(如下所示)
三、确定主要参数
液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定,此外,还需要考虑一下因素:
(1)各类设备的不同特点和使用场合
(2)考虑经济和重量因素,压力选得低,则元件尺寸大,重量重,压力选得高一些,则元件尺寸小,重量轻,但对元件的制造精度,密封性能要求高。这必然要提高设备的成本。
按负载选择执行元件的工作压力
负载F/kN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力p/MPa 0.8~1.0 1.5~2.0 2.5~3.0 3.0~4.0 4.0~5.0 5.0~7.0
各类液压
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