液压放大元件0101全解.ppt

各桥臂的流量方程： 阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv )  g2( xv ) = g4( xv )  g2( xv ) = g1( -xv )  g4( xv ) = g3( -xv )则有： q1 = q3  q2 = q4  p1 = p3  p2 = p4 联立解得： 由以上公式推得负载流量为： 2.3 零开口四边滑阀的静态特性(p.20) 2.4 正开口四边滑阀的特性(p.24) 2.4 正开口四边滑阀的特性 (p.25,与另开口阀的静态曲线比较，线性度要好，但是以降低压力增益和效益为代价的。) 2.5 双边滑阀的静态特性（p.25） 2.5 双边滑阀的静态特性 2.6 滑阀的受力分析 2.6 滑阀的受力分析(p.28) 2、零开口四边滑阀稳态液动力 3、正开口四边滑阀稳态液动力  4、瞬态液动力  5、零开口四边滑阀瞬态液动力 6、正开口四边滑阀瞬态液动力  2.7 滑阀的输出功率和效率 2.7 滑阀的输出功率和效率 2.9 喷嘴挡板阀(p.43) 结论是：喷嘴挡板阀结构简单灵敏度髙比滑阀抗污染能力强缺点是零位流量大，效率低。常常用于小功率的液压系统或两级阀的前置放大级。 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？ 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系? 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么? 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 6、比较零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个系数有什么异同，为什么? 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响，为什么要研究实际实际零开口滑阀的泄漏特性? 8、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？ 9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？ 10、滑阀流量饱和的含义是什么?它对阀的特性有什么影响？在设计时如何避免？ 思考题 11、求出零开口双边滑阀的最大功率点和最大功率？ 12、如何表示阀的规格？零开口四边滑阀的负载压阵为什么要限制到？ 13、喷嘴挡板阀的零位压力为什么取左右，和对其性能有什么影响？ 14、射流管阀有哪些特点？射流管阀的工作原理和滑阀、喷嘴挡板阀是是否一样? 无因次方程： 2、零开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益： 2、正开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益： 一、作用在滑阀阀芯上的液动力 1、稳态液动力 二、滑阀驱动力  一、零开口四边滑阀输出功率 二、零开口四边滑阀输出效率（p.39） 一、喷嘴挡板阀静态特性 结构原理： * * 第2章 液压放大元件 也称为液压放大器，是一种以机械运动来控制流体动力的的元件。在液压伺服系统中，它将输入的机械信号（位移、转角）转换为液压信号（流量、压力）输出，并进行功率放大。因此，它既是一种能量转换元件，也是一种功率放大元件。包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。 结构型式、工作原理、静态特性、设计准则 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀(图2-1a、b、c、d) 三通阀(图2-1e) 二通阀(图2-1f) 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f) 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 p.13 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀(图2-1a、b、c、d) 三通阀(图2-1e) 二通阀(图2-1f) 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f) 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 圆柱滑阀的结构型式及分类 五、按滑阀的预开口型式划分 正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)  一、滑阀压力—流量方程的一般表达式(求解时假定：) 2.2 滑阀静态持性的一般分析(p.16)  根据桥路的压力平衡可得：p1 + p4 = psp2 + p3 = ps p1 - p2 = pLp3 - p4 = pL根据桥路的流量平衡可得： q1 +