液压放大元件全解.ppt

2.7 喷嘴-挡板阀分析 2.7 喷嘴-挡板阀分析 2.8 射流管式液压放大元件 2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 (2-27) (2-40) 式(2-40)与式(2-27)相比，正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL，就变成正开口三通阀的流量方程了。因此，当把图2.7中正开口四通阀压力流量曲线的pL/ps坐标1改为1/2后，就是正开口三通阀的压力流量曲线了。 正开口四通滑阀压力-流量曲线 QL/QLmax 1.0=xv/xvmax 0.8 -2.0 -1.0 0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 2.0 1.0 Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ -0.8 -0.4 -0.2 -0.6 -1.0 0.4 正开口三通阀的三个零位阀系数为 (2-41) (2-42) (2-43) 三通阀的流量增益与四通阀的流量增益相同，而三通阀的压力增益Kp较四通阀的小一半，这是因为三通间只控制一个控制腔压力pc，而另一腔的压力不可控所致。 pc Xv ps ps p0≈0 A A’ U+xv U-xv 1 2 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、液压放大元件的流量增益Kq与半桥的节流边有关： 零开口阀是正开口阀的一半； 带固定节流孔时，Kq是正开口阀的一半。 2、液压放大元件的压力流量系数Kc与半桥、全桥有关： 半桥正开口三通阀是全桥正开口四通阀的2倍； 半桥零开口三通阀是全桥零开口四通阀2倍； 带2个固定节流孔的全桥与正开口四通阀全桥相等； 带1个固定节流孔的半桥与正开口三通阀半桥相等； 3、零开口的压力流量系数远小于正开口阀， 零开口的压力增益远在于正开口阀。 零开口的因“内泄漏”引起的误差将远小于正开口阀。 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、流量增益Kq，正开口是零开口的2倍，正开口是带固 定节流孔阀的2倍，半桥与全桥相等（因左右半桥流量相等） 2倍 1 2 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 远大于 1 2 2、零位压力流量系数Kc0，正开口远大于零开口，半桥 是全桥的2倍 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 压力放大器的等效 阀 ？ Q L Kp 1/Kc 压力放大器的物理模型 Kp Kc + 压力放大器的数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 3、压力增益Kp，正开口远小于零开口，半桥是全桥一半 2倍 远大于 2.6 滑阀的力特性 （1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 2.6 滑阀的力特性 液流经过阀口时，由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到稳态液动力。因沿阀芯径向的分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。 图2.11 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 稳态液动力指向阀口关闭的方向 稳态液动力指向阀口关闭的方向 对于理想滑阀，射流角为69·，速度系统和流量系统分别　为0.98和0.61，则，上述系统为0.43 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 (2)、作用在滑阀上的液压卡紧力 (a)倒锥；(b)顺锥；(c)倾斜 (5.13) 开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。 侧向力指向阀芯卡紧方向 侧向力指向阀芯对中方向 滑阀的结构设计 滑阀的结构设计 1、为防止流量饱和，W67 xvmax; 2、 xvmax约为0.1~0.5; 3、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。 滑阀的结构设计 喷嘴-挡板阀阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。 单喷嘴-挡板阀相当于带1个 固定节流孔的正开口三通阀 双喷嘴-挡板阀相当于带2个 固定节流孔的正开口四通阀 二、双喷嘴挡板阀的静态特性 双喷嘴-挡板阀 一、双喷嘴-挡板阀的压力-流量特性 Q1 Q2 Q3 Q4 二、双喷嘴-挡板阀的压力特性 阀 ？ Q L Kp 1/Kc 三、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数 双喷嘴-挡板阀的液流力 双喷嘴-挡板阀的设计 1、为防止流量饱和， x0=dn /16; 2、 x0约为0.1, d00.5。 射流管阀一般用先导级 作为压力放大器用 阀系数由实验确定 1、射流管阀只有一个喷 孔堵塞后“事故归零”； 2、射流管喷孔较大。 2.2 滑阀静态特性的一般分析 2.2.1 ：压力-流量方程的一般表达式 2.2 滑阀静态特性的一般分析 2.2.2 ：滑阀的静态特性（流