第四章C系列P型机的指令系统(上)讲解.ppt

可编程序控制器 天津大学 李刚 * 第四章 C系列P型机的指令系统 步序 指令助记符 器件号 1 LD 0000 2 OR 0500 3 AND-NOT 0001 4 OUT 0500 5 END 梯形图程序 指令表程序 1 2 3 4 * 第四章 C系列P型机的指令系统 梯形图（LAD ） 指令表（STL ） 4.1 基本指令（13条） OMRON C系列P型机共有37条指令，其中的13条是基本指令，24条是专用指令。 一、逻辑取( LD)，线圈驱动(OUT )及程序结束(END)指令 LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LD-NOT(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 格式： LD B 符号： 功能：常开触点与母线连接指令。将指定继电器号B的映像区内容存入结果寄存器R中，结果寄存器R原有的内容存入堆栈寄存器S中，其逻辑框图如下： B 操作数B为指定的继电器编号。本指令中B的取值范围如下所示： 继电器 类 别 输入/输出、内部辅助继电器 保持继电器 定时器 计数器 暂存继电器 B的内容 0000～1907 HR000～915 TIM00～47 CNT00～47 TR0～TR7 1. LD指令(P25) 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 格式： LD -NOT B 符号： 功能：常闭触点与母线连接指令，将指定继电器号B的映像区内容取反存入结果寄存器R中，结果寄存器R原有的内容存入堆栈寄存器S中，其逻辑框图如下： B 操作数B为指定的继电器编号。本指令中B的取值范围如下所示： 继电器 类 别 输入/输出、内部辅助继电器 保持继电器 定时器 计数器 B的内容 0000～1907 HR000～915 TIM00～47 CNT00～47 2. LD-NOT指令(P26) 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 功能：线圈驱动指令，将结果寄存器R的内容输出到B指定的继电器的映像区，其逻辑框图如下： 格式： OUT B 符号： 继电器 类 别 输出继电器 内部辅助继电器 保持继电器 暂存继电器 B的内容 0500～1807 HR000～915 TR0～TR7 B 操作数B为指定的继电器编号。本指令中B的取值范围如下所示： 3. OUT指令(P29) 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 功能：线圈驱动指令，将结果寄存器R的内容取反，输出到B指定的继电器的映像区，其逻辑框图如下： 格式： OUT -NOT B 符号： 继电器 类 别 输出继电器 内部辅助继电器 保持继电器 暂存继电器 B的内容 0500～1807 HR000～915 TR0～TR7 B 操作数B为指定的继电器编号。本指令中B的取值范围如下所示： 4. OUT-NOT指令(P30) 结果寄存器R * P30例1： 程序：1 LD 0000 2 OUT 0500 3 LD—NOT 0001 4 OUT 0501 5 LD 0007 6 OUT 1007 7 LD—NOT 1007 8 OUT 0505 * 程序： 1. LD 0000 2. OUT 0501 3. OUT 0502 4. OUT—NOT 0504 P30例2：见书本。 P30例3：见书本。按要求画出梯形图、写出语句表； 注意：P30下面的说明——① 、②、 ③。 P30例4 ： 注意： 不是一句OUT指令可以驱动多个继电器线圈，而是用同一个计算结果驱动不同的继电器。 * 5. END（FUN01）指令(P33) 格式：END 符号： END 功能：结束程序指令。输入时需按“FUN”“0”“1”“WRITE”键 。 说明：该指令总是做为程序的最后一条指令使程序结束。若程序结尾没有此条指令，在运行或监视程序时显示器将显示NO END INST错误信息。 这条指令标志着一个完整的PLC程序结束。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 6. AND指令(P26) 二、触点串联( AND) 、并联(OR ) 指令 格式：AND B 符号： B 功能：串联常开触点指令，把原来保存在结果寄存器R中的逻辑操作结果与指定继电器B的内容相“与”，