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滚动摩擦简介全解
能源与环境科学学院 工程力学 滚动摩擦简介 The end * * * * * * 14农建 杨德龙 探究滚动摩擦的滚阻力偶 一、引言 人们在生活中都有这样的经验,骑自行车时,如果车胎打足了气,蹬起来就省力;如果车胎瘪了,蹬起来就费力。这是为什么呢? 二、建立物理模型 在研究这个问题中,我做了如下的分析和假设: 1. 自行车轮,尤其是瘪了的车胎,压在地面时一定会发生弹性形变。地面受力,也会发生一定的弹性形变的。因此绝不能把车轮和地面当作是刚体。在这个问题中,车轮的弹性形变是主要的。 2. 将问题简化为平面中受力的情况,则车轮可以简化为平面中的一个圆。 3. 自行车后轮受到向前的摩擦力,前轮受到向后的摩擦力,对该问题的影响不大,忽略不考虑。 4. 车轮、地面都认为是质量分布均匀的物体。 5. 这里,只研究物体在水平地面上的情况,其它情况同样分析,结论相同。 三、分析物理情景 以车轮为研究对象,分析物体受到的力。 当轮在水平地面上,不受外力,静止不动时,如图1所示, 物体与地面的形变都是左右对称的,物体受到竖直向下的重力G,地面给它的支持力。将支持力简化到一个点上,得到力N。物体处于平衡状态,所以N和G两个力大小相等,方向相反,在同一直线上。 当物体受到一个水平推力时,物体与地面的接触部分,为偏右侧的一段“弧线”。则物体所受的支持力,分布在右侧的这段弧线上,且总是与支持面垂直(如图3)。 将此力系简化到一个点A上(如图4)。 这样就得到力N(如图4)。 沿竖直方向和水平方向分解N,得Nx、Ny。实际上,N与竖直方向的夹角极小,所以Nx极小;且圆心正下方的B点到Nx作用线的距离很小,故Nx对B点的力矩近似为零。 Ny与G大小相等,方向相反,不在同一直线上,是一对力偶。支持力N对B点的力矩,就是Ny对B点的力矩。 设Ny对B点的力臂为k,即Ny与 G的水平距离为k,则力矩 M=kNy=kG ① 当车轮滚动时,力臂k固定不变。车轮将要滚动时的k称为滚阻系数。 力偶对物体不产生平动加速度,只产生转动加速度。力偶(Ny,G)的转动方向为逆时针方向,与物体运动方向相反,阻碍物体的运动,称为滚阻力偶。当物体的形变量越大时,Ny偏移得越多,即力偶臂k大(即,阻力矩越大,则所需动力越大。 这一问题中,车胎打气不足时,越瘪形变量越大,人蹬车就越费力。 * * * * *
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