简单的三菱PLC快速入门讲解.ppt

工程实例——并行顺序 交通灯一个周期120S，南北和东西同时工作。 0——50S， 南北绿、东西红； 50——60S， 南北黄、东西红； 60——110S，南北红、东西绿； 110—120S， 南北红、东西黄。 东 北 南 西 输入 输出 输入继电器 输入元件 功能作用 输出继电器 输出元件 控制对象 X0 SB1 运行开关 Y0 HL0 南北绿 Y1 HL1 南北黄 Y2 HL2 南北红 Y3 HL3 东西红 Y4 HL4 东西绿 Y5 HL5 东西黄 南北信号灯 东西信号灯 绿 绿 黄 黄 红 红 50S 10S 50S 10S Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S0 STL SET S20 SET S30 K500 STL Y0 S21 SET T0 T0 S20 STL Y3 S31 SET T3 T3 S30 STL Y1 S22 SET T1 T1 S21 STL Y4 S32 SET T4 T4 S31 K600 K100 K500 STL Y2 T2 S22 K600 STL Y5 T5 S32 K100 STL STL SET S0 RET END M8002 X0 S0 S22 S32 T2 T5 初始化 并行分支 南北绿灯 东西红灯 南北黄灯 东西绿灯 南北红灯 东西黄灯 并行汇合 返回 结束 0 3 9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 51 57 58 S0 S20 Y0 T0 K500 S21 Y1 T1 K100 S22 Y2 T2 K600 S30 Y3 T3 K600 S31 Y4 T4 K500 S32 Y5 T5 K100 T5 T1 T2 T0 T3 T4 M8002 绿 黄 红 红 绿 黄 1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续 转移时，可用OUT指令进行状态转移； 2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持。 因此Y用OUT指令。 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM COM HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 绿 绿 黄 红 红 黄 南 北 东 西 FU1 FU2 ～220V SB1 N L X0 功 能 指 令 PLC具有很多特殊功能，称为功能指令（Functionnal Instruction）或应用指令（Applied Instruction），实质是功能不同的子程序。 分类——程序流指令；传输与比较；算术与逻辑运算；移位与循环移位；数据处理；高速处理；方便命令外部输入输出处理；外部设备通信等。 1、功能指令的基本格式 格式——助记符后跟1—4个操作数 [S]表示源（Source）操作数 [D]表示目标（Destination）操作数，操作数多，可加数字予区别， [S1]和[D1]等。如若使用变址功能，则表示[S·]和[D·]。 n和m表示其它操作数，表示常数或补充说明。 助记符后面的P为脉冲操作指令，条件满足时仅执行一个扫描周期，即执行一次。助记符前面有“D”字样，表示32位指令，一般为16位指令。 2、功能指令的操作数 位软元件——只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的软元件，如X、Y、M和S，它是只处理ON/OFF状态。 位元件只能逐个操作，如取X0—X7状态，需要用8次LD指令，相对比较繁琐。 常数K、H或指针P； FNC45 MEAN D0 D10 K3 X0 助记符 [S.] [D.] n MEAN FNC45 (P) (16) KnX KnY KnM KnS T C D V、Z K、H 助记符 操作元件 n=1—64 [S.] [D.] 字软元件——T、C、D、V、Z ，可以处理数字数据（T、C表示定时器、计数器的当前值寄存器） 字软元件由位软元件有序的集合。最少4位，最32位组成。 符号 表示内容 KnX 输入继电器位元件组合的字元件，即输入位组件 KnY 输出继电器位元件组合的字元件，即输出位组件 KnM 辅助继电器位元件组合的字元件，即辅助位组件 KnS 状态继电器位元件组合的字元件，即状态位组件 T 定时器T的当前寄存值 C 计数器C的当前寄存值 D 数据寄存器 V、Z 变址寄存器 位组件字元件 多个元件按一定规律组合称位组件字元件。如KnY0,K表示十进制，n表示组数，取值为1—8，每组有4个位元件。 如： 例：K1X000：表示X003—X000的四位数据，X000为最低位； K4M10： 表示M25—M10的16位数据，M10为最低位； K8M100：表示M131—M100组成的32数据，M100为最低位 位指定：K1