细数台达PLC基本指令讲解.doc

基本指令: ? 一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联?A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈 ? 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除 ? 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器 ? 主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除 ? 接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接 ? 脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出 ? 结束指令: END 程序结束 ? 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针 I 中断插入指针 ? 步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线 ? ? 应用指令: ? 程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 SRET 子程序结束 03 IRET 中断插入返回 04 EI 中断插入允许 05 DI 中断插入禁止 06 FEND 主程序结束 07 WDT 逾时监视定时器 08 FOR 循环范围开始 09 NEXT 循环范围结束 ? 传送比较: 10 CMP 比较设定输出 11 ZCP 区间比较 12 MOV 数据传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 反转传送 15 BMOV 全部传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD BIN → BCD 变换 19 BIN BCD → BIN 变换 ? 四则逻辑运算: 20 ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22 MUL BIN 乘法 23 DIV BIN 除法 24 INC BIN 加一 25 DEC BIN 减一 26 WAND/DAND 逻辑与?(AND) 运算 27 WOR/DOR 逻辑或 (OR)? 运算 28 WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR)? 运算 29 NEG 取负数(取 2 的补码) ? 循环移位与移位: 30 ROR 右循环 31 ROL 左循环 32 RCR 附进位标志右循环 33 RCL 附进位标志左循环 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR 位移写入 39 SFRD 位移读出 ? 数据处理: 40 ZRST 批次复位 41 DECO 译码 42 ENCO 编码 43 SUM On 位数量 44 BON On 位判定 45 MEAN 平均值 46 ANS 信号报警器置位 47 ANR 信号报警器复位 48 SQR BIN 开平方 49 FLT BIN 整数 → 二进制浮点数变换 ? 高速处理: 50 REF I/O 状态即时刷新 51 REFF 输入滤波器时间调整 52 MTR 矩阵分时输入 53 DHSCS 比较置位(高速计数器) 54 DHSCR 比较复位(高速计数器) 55 DHSZ 区间比较(高速计数器) 56 SPD 脉冲频率检测 57 PLSY 脉冲输出 58 PWM 脉冲波宽调制 59 PLSR 附加减速脉冲输出 ? 便利指令:?? 60 IST 手动/自动控制 61 SER 数据检索 62 ABSD 绝对方式凸轮控制 63 INCD 相对方式凸轮控制 64 TTMR 示教式定时器 65 STMR 特殊定时器 66 ALT On/Off 交替 67 RAMP 斜坡信号 68 DTM 数据转换与搬移 69 SORT 数据整理排序 ? 外部设定显示: 70 TKY 十键键盘输入 71 HKY 十六键键盘输入 72 DSW 数字开关 73 SEGD 七段显示器译码 74 SEGL 七段显示器分时显示 75 ARWS 方向开关控制 76 ASC ASCII 码变换 77 PR ASCII 码打印 ? 外部SER设备： 78 FROM 扩展模块CR数据读出 79 TO 扩展模块CR数据写入 80 RS 串行数据传送 81 PRUN 8 进制位传送 82 ASCI HEX? 转为 ASCII 83 HEX ASCII 转为 HEX 84 CCD 校验