总复习(至诚).ppt

* 1、注意区分角速度，AC中用到的是牵连运动角速度2、.注意加速度公式只能留2项未知项，各已知项的求解。一是科氏加速度的求解。2是曲线运动法向加速度。3、注意曲线运动的切向和法向加速度，首先不能只画切向，其次不能假设其为匀速，OA杆匀速不等于O1B杆匀速，如该题牵连切向和绝对切向 * 整个解题过程中公式的作用，线索，找的线索，投影的线索。 * * A点速度等于0，AB杆角速度是否常数 * 1、在求绝对加速度时是离开了杆AB求的，A点加速度是在OA杆上求的，因此用的是OA干的角速度和角加速度，B点是在绝对轨迹上看的，两点加速度最后在AB杆上用基点法联系起来，有多出转动项，这一项的角速度和角加速度就是AB杆的角速度和角加速度。这个角速度哪里来？就是瞬心求的角速度就是刚体AB的角速度。注意区分角速度、角加速度。 * 解题基本步骤：1、确定研究对象2、先做速度分析，这一步往往需要求解W或VBA。3、加速度分析，选不用（为什么），分、找（画方向，球大小）、投，分主要是绝对加速度， A.B两点运动轨迹的判断非常重要。直线曲线。找：只能留两个未知量，探讨哪些未知量往往是已知的。注意绕基点法向加速度和切向加速度的特点。该题公式中的两个未知量是比较典型的。4、书写要求5、注意该公式还可以求解角加速度。 * * 1该题代表了绝对轨迹为曲线的情况2、注意瞬心只能用来求速度。 * 注意公式绝对不会出现科氏加速度，书写要求：1、写公式2、找已知量，不能先投影再在投影中求3、投影应在图中用细线标出投影轴，并指出向那个轴投影。注意解题过程中什么方向需要确定，什么方向不需要确定，取决于你的解题方法，如果采用投影，则未知量可自由假设，如果采用三角函数求解则未知量方向必须判断出来 * 注意判断B点轨迹来假设加速度 * 做基点法寻找运动学关系时注意恰当地选择投影轴，避开不必要的未知量 * 1、动能定理的基本解题步骤，求功的问题，求动能的问题，由于动能定理是标量方程，求动能后应通过运动学补充方程将未知量统一成一个，动能定理的补充方程式关于速度的，包含2个统一，一是平面运动自身角速度和质新速度的统一，二是刚体间的统一。最后求导求加速度。2、与动量法各步骤对比3、本例对于轮系的问题涉及到三个关键：一是力偶的功；二是只滚不滑摩擦力不做功；三是轮系只滚不滑时运动学关系的运用 * 如果此题要求加速度怎么算 * 关于弹簧接触点的问题，由于瞬心在地面接触点，弹簧与轮接触点会动，实际上是轮转动把线硬绕进去，与没有弹簧，瞬心在上面的题目对比 * * 动能结合动量一定注意把动能定理求解的加速度用起来，通常只需选择一个研究对象即可。 * 1、基本步骤2、多缸体加惯性力的特点协调问题3、平衡方程中由于含惯性力，所以其未知量含加速度，所以需要补充方程4、该题不加惯性力如何求解 * 何谓动约束力 * 注意公式的应用要点1、公式中C的理解，分块完后每块的质心坐标2、坐标轴的建立是首要的，坐标系不一样，结果不一样 关键：二力杆的特点，主动力约束力加起来只受两个，对于两端铰链的构件，由于铰链处已经有两个约束力，因此中间不能有其它任何力。学生理解为两端连接的杆就是二力杆，二力杆的二力包含主动力。 * * 1、先指明平动和定轴转动时平面运动的特例，因此平面运动的结论适合于平动和定轴转动。2、提出问题对定轴转动刚体当质心和转轴不垂直时，应该有两种简化方法 作业题 11-11,11-15 12-10，12-12、综-12 运动形式 平动 定轴转动 平面运动 惯性力（矩） 加在质心 加在转轴 加在质心 加在质心 惯性力的添加方法 注意主矢加的点和转动惯量下标协调 解法之三：动静法 向质心简化（主矢画在质心）通用公式 各刚体 主矢均画在质心，主矩转动惯量也用关于质心转动惯量 平动刚体只加一个力 图为一电动卷扬机构的示意图。已知起动时电动机的平均驱动力矩为M，被提升重物的质量为m1 ，鼓轮质量为m2 ，半径为r，它对中心的回转半径为ρO。试求起动时重物的平均加速度a和此时轴承O的动约束力。 x y α M r m1g a O m2g 3、列平面力系平衡方程 重物作平动 鼓轮绕质心作定轴转动 x y M F* M*O r m1g α a O FOx FOy m2g 解： 1、研究对象取整体 2、实际受力分析 3、运动分析加惯性力（假设加速度、角加速度） 4、补充方程 x y α M F* M*C r m1g a O FOx FOy m2g 静约束力 动约束力 作业题 13-6,13-10 独立小知识点 1、力系简化问题 2、重心 4、求动量、动量矩、动能 3、力在坐标轴的投影，力对轴的矩 力系简化例题