悠波球滑道介绍.ppt

悠波球的魅力与困惑 1，运行速度的控制 2，运行方向的控制 由于悠波球在与游客组合后形成了偏心的球体，游客的体重不同和游客在球体中也是不断变换位置导致质心变化； 加上球体本身是柔性的，随充气气压的不同形状也在变化； 而且，外部的影响每次都不一样； 所以运行方向和速度都很难把握。 模拟探讨一匀质实心的圆柱体在斜面上的运动。 N ? aCx G=mg r x y O fr ? 圆柱体所受的力共有三个： 重力G ，斜面的支承力N 和 摩擦力f r，如图所示。设圆柱体的质量为m，半径 为r，那么，它对其几何的转动惯量 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 模拟探讨求解方案一： 这样可得 以上三式中，aCx和aCy是圆柱体质心在x轴和y轴方向的加速度，?是圆柱体对其通过质心的几何轴转动的角加速度。因斜面粗糙，圆柱体下降时没有滑动，只能在斜面上作纯粹滚动，那么此时 解上列五个式子，得 我们取和斜面平行而向下的方向为x轴的方向，和斜面垂直而向上为y轴的方向 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 代入上式得 因 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 如果这圆柱体从静止开始沿斜面滚下一段距离x，与之相应，下降的竖直距离是h=xsin?，这时质心的速度由 求得 如果斜面是光滑的，对圆柱体没有摩擦力，即fr=0，则圆柱体沿斜面滑下的加速度是 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 而圆柱体对质心的角加速度与角速度为 如果圆柱体从静止沿斜面下滑的距离也是x，则质心所获得的速度由 求得 在上述纯粹滚动与纯粹滑动两种情况中， 我们看到，两者加速度之比是2/3，两者速度 之比是 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 也可用机械能守恒定律讨论。圆柱体在斜面上作纯粹滚动下落时，所受到的斜面的摩擦力和正压力都不作功，满足机械能守恒的条件。圆柱体从静止滚下，它没有初动能，只有重力势能mgh，当它滚动下降这段高度时，全部动能是 对纯粹滚动而言，vc=r?，以此代入得 由机械能守恒定律得 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 模拟探讨求解方案二： 求得 代入上式得 因 和前面的结果完全一致。 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 悠波球的魅力与困惑 可惜： 前述计算只能是用在刚性匀质物体和刚性运动场地； 对于悠波球，一切都的另外考虑： 悠波球的魅力与困惑 运动场地的影响： 草、不同种类的草、不同深度的草、、、、、、 雪、不同形状的雪、不同硬度的雪、、、、、、 、、、、、、 对于悠波球的阻力和方向影响都不一样。 悠波球的魅力与困惑 充气气压的影响： 充气气压高，悠波球保持球形效果好点，接触面小一点，缓冲效果差点、、、、、、 充气气压低，悠波球保持球形效果差点，接触面大一点，缓冲效果差点、、、、、、 对于悠波球的能量损耗、质心变化和方向影响都不一样。 悠波球的魅力与困惑 游戏模式的影响： 固定式？它的加速度是接近正弦曲线波浪式相加、、、、、、 漂浮式？它的加速度是接近直线相加、、、、、、 自由行走式？更多取决于里面的人怎么做了、、、、、、 悠波球的魅力与困惑 游客体重的影响： 理论上讲，游客体重越高，其下降到底部所形成的势能转化成动能和转动惯量的值越高，速度也是越高、、、、、、 可是因为游戏模式的变化，又不一定绝对、、、、、、 悠波球的魅力与困惑 球道设计的影响： 直线球道？因为人造成的质心偏移，它不一定跑出直线、、、、、、 曲线球道？在每一个拐弯处都能造成一定的能耗和减速，但是对悠波球速度的影响更加不好计算、、、、、、 悠波球的魅力与困惑 所以、、、、、、 计算只能是供参考。 更保险的方法是根据经验预测一个速度，然后决定是否需要设置安全的减速装置。 常言说得好：对于安全问题，宁可信其有，毋宁信其无而追悔莫及。 悠波球的魅力与困惑 可惜： 前述计算只能是用在刚性匀质物体和刚性运动场地； 对于悠波球，一切都得另外考虑： 悠波球的魅力与困惑 悠波球的魅力与困惑 悠波球相关的影视作品 悠波球草地超嗨娱乐 悠波球草地超嗨娱乐 悠波球雪地超嗨娱乐 悠波球与足球的热恋 悠波球的起源 悠玻球，又叫新西兰悠波球(NewZealandZorb) ， 发源于上世纪90年代后期的新西兰。 是当今世界上最刺激、最安全的参与性休闲娱乐项目之一。 悠波球基本形状 悠波球 一般是通体透明的圆球，也有类似圆柱体的管状； 在外球和内球之间充满空气，其间由上千根拉条连接。 悠波球基本形状 悠波球的材质一般有两种， PVC或者TPU； PVC材质的悠波球价格低廉，有一股塑料味儿，不耐低温，强度差；一般用于低端的、水面游戏项目； TPU材质高档耐用、更耐寒；强度高，坡道项目和有冲击的项目一般都是使用的这种。 悠波球的材质 悠波球的大小各