数字控制系统梯形图编程方法.ppt

数字量控制系统梯形图程序设计方法 梯形图的经验设计法 经验设计法是根据设计者的经验设计的。初学者通过掌握基本电路获取经验。 顺序控制设计法 1.2 定时器应用电路 1） 延时接通/延时断开电路 2） 长延时电路 3）闪烁电路 1.3 经验设计法举例 1.3 经验设计法举例 PLC的外部接线图 梯形图 2、顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作。 基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（ step），并用编程元件（例如 位存储器M和顺序控制继电器S）来代表各步。 步划分的依据：在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 设计步骤：首先根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 顺序控制设计法的本质 2.3 SFC转换为梯形图的设计方法 1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 1、工作方式 1）手动工作方式：机械手的每一个动作都独立控制，分别用单独的外部按钮控制。 2）自动工作方式：机械手能自动按照某种顺序动作，每个步骤的切换不需要人的干预。分为以下3种工作方式： 单周期工作方式：机械手从初始状态开始，将工件A点搬到B点，最后返回初始状态的过程。 连续工作方式：在初始状态下，按下启动按钮，机械手从初始步开始，工作一个周期后，又开始搬运下一个工件，反复连续的工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止并停留在该步，在按一下启动按钮，才开始执行下一步 的 操作。 2、系统的硬件结构 1）操作面板 由工作方式选择 开关和手动按钮， 启动和停止按钮 及负载电源和 紧急停车按钮组成 * * * 设计方法有 1、基本电路介绍 1.1启动保持停止电路 图 小车自动往复运动的继电器控制电路图 图 小车自动往复运动的继电器控制电路图 顺序功能图的设计：一般由步、有向连线、转换和转换条件、动作组成。 步分成活动步和非活动步，初始步和一般步。 初始步由双线框表示，也称为系统等待步。 当系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步” 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 单序列、选择序列与并行序列 改错 3 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 3.1系统的 硬件结构与工作方式 举例说明：某机械手用来将工件从A点搬到B点，如右图所示，要求设置多种工作方式。