(第六讲逻辑指令第二部分.docVIP

第二部分： 7、主控与主控复位指令MC，MCR MC(Master Control)：主控指令，或公共触点串联连接指令，用于表示主控区的开始。 MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M(不包括特殊辅助继电器)。 MCR(MasterControl Reset)：主控指令MC的复位指令，用来表示主控区的结束。 在编程时，经常会遇到许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况，如果在每个线圈的 控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，主控指令可以解决这一问题。使用主 控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。主控触点是控制一组电路的 总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，换句话说，执行MC指令后，母线移到主控触点的后面去了，MCR使母线(LD点)回到原来的位置。 图中X0的常开触点接通时，执行从MC到MCR之间的指令；MC指令的输入电路断开时，不执行上述区间的指令，其中的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的软元件保持其当时的状态；其余的元件被复位，非积算定时器和用OUT。指令驱动的元件变为OFF,，图中的SP为手持式编程器的空格键。 在MC指令区内使用MC指令称为嵌套。MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0～N7，N0为最高层，最低层为N7。在没有嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没有限制。 在有嵌套时，MCR指令将同时复位低的嵌套层，例如指令MCR N2将复位2～7层。 8、SET与RST指令 SET：置位指令，使操作保持ON的指令。 RST：复位指令，使操作保持OFF的指令。 SET指令可用于Y，M和S，RST指令可用于复位Y，M，S，T，C，或将字元件D， V和Z清零。 如果图中X0的常开触点接通，Y0变为ON并保持该状态，即使X0的常开触点 断开，它也仍然保持ON状态。当X1的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即 使X1的常开触点断开，它也仍然保持OFF状态(见图中的波形图)。 对同一编程元件，可多次使用SET和RST指令，最后一次执行的指令将决定当前的状态。RST指令可将数据寄存器D、变址寄存器Z租V的内容清零，RST指令还用来复位积算定时器T246～T255和计数器。SET、RST指令的功能与数字电路中R–S触发器的功能相似，SET与RST指令之间可以插入别的程序。如果它们之间没有别的程序，最后的指令有效。在任何情况下，RST指令都优先执行。计数器处于复位状态时，输入的计数脉冲不起作用。如果不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可以在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002将它们复位 3.3.9 取反、空操作与END指令 INV(Inverse)指令在梯形图中用一条45°的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如为0将它变为1，运算结果为1则变为0。 INV指令也可以用于LDP，LDF，ANDP等脉冲触点指令。用手持式编程器输入INV指令时，先按NOP键，再按P/I键。 NOP（Non processing）为空操作指令，使该步序作空操作。执行完清除用户存储器的 操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 END(End)为结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。若不写END指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；将END指令放在程序结束处，只执行第一步至 END这一步之间的程序，使用END指令可以缩短扫描周期。在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从第一段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。 编程注意事项 1．双线圈输出 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出 继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态。 如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。 2．程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应 将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。) 3．编程元件的位置 输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，它们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。 （附：三相异步电动机星-三角降压启动控制程序项目实例） 1项目描述 按照三相异步电动机控制原理图（图1）接线或用