数控连扳机机器参数定义概述.ppt

1、定位板长度 该参数规定了原点定位板的长度，主要用于工件预演，应与自动编程LISP程序中变量LL的定义一致。 2、X轴最大范围 当工件上任意一孔的X坐标超过此参数时，则在下传程序的过程中，系统将自动插入重定位指令，实现重定位功能。 3、定位速度 即自动方式下的运行速度。设置不能超出速度限幅。 4、手动速度 手动速度的设置也不能超出手动速度限幅。 5、上料停车位置 即程序运行结束后等待卸料的X、Y轴地址，应根据工件的大小来设置停车位置。 6、夹钳1、2位置 即两个夹钳左侧距定位板的距离，此参数仅供预演使用。 7、冲孔压料延时 用作更改冲孔过程中压料的延时时间, 此参数应根据实际情况来设置。 1）模具参数 2）模具直径 应设置为与实际安装的各个工位模具直径一致。 1）模具偏移 由于每个工位的模具被定位后的中心可能不一致，在同一位置由不同模具冲出的孔可能会有偏差，可以根据测量出的差值设置这项偏移参数。当冲孔坐标偏大，则应减小相应偏移值。 一、Pr.7 速度限幅(×0.01mm/min) 此参数为自动运行时的定位速度限幅，机器参数设置中的定位速度不能超过此参数。 二、Pr.8 加速时间0(ms)， Pr.9 减速时间0(ms) 在自动定位时，由速度0加速达到 Pr.7速度限幅和由速度限幅减速到0所需的时间。如果定位速度设定值小于速度限幅，实际的加、减速时间比此参数略短。 三、Pr.13 Pr.14 软限位前、后限(×0.1um) 请在机器移动范围内设置这两项参数。 四、Pr.32 寸动速度限幅(×0.01mm/min) 即手动移动X、Y轴的速度限幅。 五、Pr.45 回参考点方式 0：当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，直到找到位置反馈编码器的Z脉冲才停止，即完成回参。 4：当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，移动固定行程后再找到Z脉冲才停止。 5：当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，移动固定行程后就停止。 六、Pr.46 回参考点方向 0：正方向（坐标增大） 1：负方向（坐标减小） 七、Pr.47 参考点地址(×0.1um) 即参考点开关相对于机械原点的坐标，修改参考点地址就等于修改原点位置。 八、Pr.48 回参考点速度(×0.01mm/min) 机器回参时，在遇到参考点开关之前的定位速度。 九、Pr.49 爬行速度(×0.01mm/min) 机器回参时，在遇到参考点开关之后的定位速度，此参数不能设大。 十、Pr.50 回参重试方式 0：不执行回参重试功能。机器在遇到参考点开关之前先遇到极限开关时，回参动作马上终止。 1：执行回参重试。机器在极限开关之间的位置时都可以启动回参，直到遇到参考点开关。 （注: Pr.n 为定位模块参数序列号 ） 2.2.3工件程序 主画面下，选择“工件程序”菜单，系统弹出一个工件程序列表窗，如附图6所示：