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自适应控制 /product.aspx?product_id 当 价：￥31.50作　　者：董宁 编出 版 社：北京理工大学出版社目录：第1章 概论§1.1 自适应控制系统的研究对象和特点§1.2 自适应控制系统的基本结构和分类§1.3 自适应控制的主要理论问题§1.4 自适应控制的应用概况第2章 实时参数估计§2.1 系统辨识的基本内容§2.2 随机过程概论§2.3 经典的辨识方法§2.4 控制系统的数学描述§2.5 线性参数模型最小二乘估计§2.6 线性参数模型极大似然估计§2.7 递推算法的收敛性§2.8 各种估计方法的选用和初步比较§2.9 过程模型结构辨识§2.10 闭环参数估计第3章 自校正控制系统§3.1 概述§3.2 Diophantine方程§3.3 最小方差调节器§3.4 自校正调节器§3.5 广义最小方差控制§3.6 自校正控制器§3.7 极点配置白校正调节器§3.8 极点配置自校正控制器§3.9 多变量自校正控制§3.10 自校正PID控制器第4章 模型参考适应控制系统设计基础§4.1 Lyapunov稳定性理论§4.2 正实引理及其应用§4.3 超稳定性理沦第5章 模型参考自适应控制系统§5.1 概述§5.2 局部参数优化设计§5.3 基于Lyapunov稳定性理论的设计方法§5.4 基于超稳定性理论的状态方程设计方法§5.5 模型参考自适应系统的鲁棒性问题第6章 其他形式的自适应控制系统§6.1 模糊自适应控制系统§6.2 具有人工神经网络的自适应控制系统§6.3 自适应逆控制第7章 自适应控制系统的应用§7.1 船舶驾驶的自适应控制§7.2 温度自校正控制§7.3 工业自适应控制器及其应用§7.4 飞机自适应驾驶仪参考文献2、自适应信号处理 /product.aspx?product_id 当 价：￥36.00作　　者：（美）威德罗（Winrow，B.），（美）斯蒂恩（Steans,S.D.）著，王永德，龙宪惠　译出 版 社：机械工业出版社目录译者序　前言　常用符号第一篇 导论　第1章 自适应系统　1.1 定义与特征　1.2 应用领域　1.3 一般性质　1.4 开环与闭环自适应　1.5 闭环自适应的应用　1.6 自适应系统举例　1.7 其他章节内容概述　第2章 自适应线性组合器　2.1 引论　2.2 输入信号与权向量　2.3 期待响应与误差　2.4 性能函数　2.5 梯度与最小均方误差　2.6 性能表面的例子　2.7 梯度的另一种表示法　2.8 误差与输入分量的去相关　习题　参考文献与补充读物第二篇 平稳信号自适应理论　第3章 二次型性能表面的性质　3.1 输入相关矩阵的正则形式　3.2 输入相关矩阵的特征值与特征向量　3.3 具有两个权的例子　3.4 特征向量与特征值的几何意义　3.5 第二个例子　习题　参考文献与补充读物　第4章 性能表面的有哪些信誉好的足球投注网站　4.1 性能表面的有哪些信誉好的足球投注网站方法　4.2 梯度有哪些信誉好的足球投注网站法的基本思想　4.3 —个简单的梯度有哪些信誉好的足球投注网站算法与它的解　4.4 稳定性与收敛率　4.5 学习曲线　4.6 牛顿法梯度有哪些信誉好的足球投注网站　4.7 多维空间中的牛顿法　4.8 最速下降法梯度有哪些信誉好的足球投注网站　4.9 学习曲线的比较　习题　参考文献与补充读物　第5章 梯度估值及其对自适应过程的影响　5.1 用微商法估计梯度分量　5.2 性能损失　5.3 多权系统的微商测量与性能损失　5.4 梯度估值的方差　5.5 对权向量解的影响　5.6 超量均方误差与时间常数　5.7 失调　5.8 牛顿法与最陡下降法性能的比较　5.9 总失调及其他一些实际考虑　习题　参考文献与补充读物第三篇 自适应算法与结构　第6章 LMS算法　6.1 LMS算法的导出　6.2 权向量的收敛　6.3 收敛性的例子　6.4 学习曲线　6.5 权向量解的噪声　6.6 失调　6.7 性能　习题　参考文献与补充读物　第7章 自适应信号处理中的名变换　7.1 z变换　7.2 右序列与左序列　7.3 传输函数　7.4 频率响应　7.5 冲激响应与稳定性　7.6 逆z变换　7.7 相关函数与功率谱　7.8 性能函数　7.9 性能表面举例　习题　参考文献与补充读物　第8章 其他自适应算法与结构　8.1 一种理想算法：LMS/Newton算法　8.2 LMS/Newton算法的特性　8.3 序贯回归算法　8.4 自适应递归滤波器　8.5 随机有哪些信誉好的足球投注网站算法　8.6 格型结构　8.7 自适应格型预测器　8.8 采用正交信号的自适应滤波　习题　参考文献与补充读物第四篇 自适应信号处理的应用　第9章 自适应模拟与系统辨识　9.1 概述　9.2 多径通信信道的自适应模拟　9.3 在地球物理勘探中的自适应模拟　9.4 FIR滤波器综合的自适应模拟　习题　参考文献与补