(第八届全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技项目培训.pptVIP

竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c） （2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件 竞赛环境 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 （3）机器人数量:组委会提供竞赛现场主题制作用机器人（纳英特之星每人一台）。 参赛范围及队伍 小学组、初中组、高中组（含中职） 每支参赛队伍1名选手 第一阶段-任务流程 第一阶段-场地说明 1、200厘米×200厘米的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和一段河流组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色。 2、迷宫入口宽20cm，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过河流，迷宫活动门会自动打开。 第一阶段-比赛规则 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 比赛终止 1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。 2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。 第一阶段-比赛规则 比赛结束 1、机器人完成规定的任务。 2、规定的比赛时间用完。 3、参赛选手主动宣布放弃。 比赛时长 （1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别 （2）完成任务：3分钟/组别 第一阶段-评分标准 1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。 2、规定用时内未能完成任务，成绩记为3分钟。 3、参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。 4、排名第一得100分、第二得95分、第三得90分，以此类推。 5、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。 第一阶段-小学组选拔赛 比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过三条河流后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。 第一阶段-初中组选拔赛 比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过四条河流后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。 第一阶段-高中组选拔赛 比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过五条河流后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。 第一阶段-相关说明 1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人身体的任一部分到达终点区结束。 2、仿真比赛过程中配件马达的转动率是默认的，不能改动，可在±100之间调节马达速度。 3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。 4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。 5、每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。6、资格赛排名前12支参赛队伍晋级选拔赛，如因得分相同致使有晋级资格的队伍总数超出12支，将由排名最后的队伍再次通过完成任务的方式进行争夺直至产生12支晋级队伍。 7、选拔赛参赛队伍得分占其总分数的60%。 第二阶段-现场主题制作 第二阶段参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“纳英特积木式机器人平台—纳英特之星”器材）按走轨迹和迷宫的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其总分数的40%，与第一阶段得分相加后为参赛队伍的最终得分。 第二阶段-纳英特之星介绍 第二阶段-现场主题制作 200厘米×200厘米的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和一段河流组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色。场地图形现场公布，三个组别在迷宫场地图形设计上有一定的难度差异。 第二阶段-现场主题制作 用 时：90分钟/组别 相关说明： 1、动作展示两次，按检录后的抽签顺序进行。 2、在规定用时内可进行机器人搭建、编程、程序导入、场地调试及程序调整。 第二阶段-现场主题制作 1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。 2、规定用时内未能完成任务，成绩记为3分钟。 3、参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。 4、排名第一得100分、第二得95分、第三得90分，以此类推。 5、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。 第八届全国中小学信息技术创新与实践活动（虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技项目