机器人技能竞赛选读.doc

2010年福建省职业院校技能大赛高职学生组 “机器人技能”项目竞赛规程 一、竞赛名称 “魅力海西 畅游福建”——机器人技能竞赛项目。 二、竞赛目的 通过此项目竞赛，展示高职院校在机械技术、自动控制技术、信息技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识与合作精神；宣传魅力海西，爱我美丽福建；促进高职院校之间的教学改革成果交流，促进机器人技术高技能人才的培养。 三、竞赛内容 模拟工业自动化生产过程中自动化物流的要求以及实际应用情况，实现工件的拾取、运输和放置等功能。 1.竞赛内容 参赛队在比赛现场先进行机器人系统的组装、编程和调试，然后使机器人在比赛场地中完成2项任务；任务一：从比赛场地中挑选出标有旅游景点名称的正方体工件，并运输到景点所属的城市位置上；任务二：在比赛场地的白色留言墙壁上，留下“畅游福建”字样。 2.竞赛方式 本项目为团队比赛，参赛选手3人，男女不限，设场上队长一名。 四、比赛场地及道具 1.场地示意图 图1 场地立体示意图 图2 场地示意图 2. 比赛场地规格 （1）比赛的场地大小为长3000mm，宽2000mm，底色为黑色；机器人出发区为250mm×250mm红色区域；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的白色引导条，场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。 （2）场地设施主要有标有旅游景点名称的正方体工件、白色留言墙壁、深绿色方形平台和黑色斜坡等，图2所示场地仅为示意，正式比赛时，比赛的场地随机布置。 3.道具 图3 正方体工件示意图 图4 留言墙壁示意图 （1）立方体工件：9块，长、宽、高都为40mm的正方体，材料为聚苯乙烯，重约10克；正上表面分别标有旅游景点名称：三坊七巷、湄洲湾、崇武古城 图7 斜坡示意图图 图8 出发区示意图 （5）斜坡：3块，长分别为250mm、300mm和350mm，高60mm、宽400mm，表面为黑色油漆，斜面正中间有宽度为20mm的白色引导条，如图7所示。 （6）出发区：250mm×250mm红色区域，如图8所示。 （7）城市位置区：9个，代表福州、莆田、泉州、厦门、漳州、龙岩、三明、南平和宁德等九个福建所属城市，随意地设置在场地上宽度为20mm的白色引导条纵横十字相交点处，分别以十字相交点中心为圆心，设置有半径为40mm、50mm、60mm、70mm和80mm位置区域圆五个，颜色为黄色，线宽为0.3mm，如图9所示。 图9 城市位置区示意图 图10 工件起始区示意图 （8）工件起始区：9个，随意地设置在场地上宽度为20mm的白色引导条纵横十字相交点处，交点正中间放置有正上表面分别标有旅游景点名称的立方体工件，如图10所示。 五、机器人设计与器材要求 1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的8位单片机作为机器人控制器，机身上要有明显的本队标志。 2．可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人。 3．比赛时根据现场提供的场地布置情况，进行机器人系统现场组装、编程和调试，由参赛队员在规定的时间内根据实际情况现场组装与调整，现场编程与调试。 4．机器人的电源为自备电源，不得使用电源线与场地外有任何连接，且输入工作电压不超过24伏；机器人不得有任何遥控通讯设施（如激光、红外、无线电等）。 5．机器人在出发时在场地上最大投影必须在边长为250mm的正方形里面，出发后允许变形，但是在场地上最大投影必须在边长为400mm的正方形里面。 6．各参赛队自备电脑、常用工具、电源接线板、转换插头等。 六、比赛 1．比赛分2个阶段进行：第一阶段，参赛队组装、编程和调试机器人系统；第二阶段，根据比赛抽签次序，完成比赛任务。 2．第一阶段，组装、编程和调试机器人系统时间为4小时。比赛期间参赛选手不得离场，不得带任何手机、无线上网卡等通讯工具；此阶段内可以申请2次，每次15分钟的现场调试时间；组装调试完成，向裁判员示意，将组装完成的机器人封存。 3．第二阶段，开始任务比赛时，只能有2名参赛选手入场，由一名参赛选手进行操作。 4．机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线；机器人一旦从起始区出发，参赛队员不得接触机器人，直到裁判允许，否则取消比赛资格。 5．场地比赛采用两轮比赛方式进行，每场比赛时间为持续15分钟，两轮比赛之间间隔20分钟，取最好一轮比赛成绩为最终成绩；比赛中机器人在15分钟的比赛结束时计算得分，此时与机器人相接触的工件不计分。 七、计