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机械设计基础复习提纲
第一章
1、平面机构的自由度计算
运动副(转动副、移动副、高副)
复合铰链、局部自由度、虚约束的识别
2、机构运动确定性条件
机构的自由度数与原动件数相等,且大于零.
例题:计算下图所示两个机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出。
第二章
平面四杆机构:重点掌握三种平面四杆机构(铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等)的以下相关知识点:
1、铰链四杆机构的三种基本类型:双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构
杆长条件:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
铰链四杆机构基本类型判断:
若不满足杆长条件,则为双摇杆机构;
若满足杆长条件,并以最短杆的对边作为机架,则为双摇杆机构;
若满足杆长条件,并以最短杆作为机架,则为双曲柄机构;
若满足杆长条件,并以最短杆的邻边作为机架,则为曲柄摇杆机构。
2、急回运动特性
极位夹角和行程速度变化系数K
3、压力角和传动角的定义,并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。
在曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。
4、死点位置的定义及判断
曲柄摇杆机构(摇杆为主动件)、曲柄滑块机构(滑块为主动件)、摆动导杆机构(导杆为主动件)时才会出现死点位置。
第三章
1、凸轮机构的一些基本概念:基圆、升程、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角;压力角、刚性冲击、柔性冲击等
2、从动件常用运动规律的特点及位移线图的画法:等速运动规律、简谐运动规律、正弦加速度运动规律
3、凸轮压力角α与基圆半径r0的关系;
4、滚子从动件凸轮机构中:理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间的关系、滚子半径的确定等
5、用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线的步骤与方法
第四章
1、共轭齿廓的定义、传动比的定义及计算
共轭齿廓: 满足定传动比条件的齿廓.
传动比: 主动轮和从动轮角速度的比值.
2、渐开线齿廓的啮合特性:传动比恒定不变、正压力方向不变、运动可分性
3、分度圆、标准齿轮的定义
分度圆:具有标准模数和标准压力角的圆.
标准齿轮:分度圆齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高为标准值.
4、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的主要几何尺寸计算:
分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、基圆、全齿高、周节(齿距)、标准中心距
5、渐开线直齿圆柱齿轮传动、渐开线斜齿圆柱齿轮传动、渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件
渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件:两轮的模数和压力角分别相等。
渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件:
两轮的法面模数和法面压力角分别相等;
且分度圆螺旋角大小相等,对于外啮合,旋向相反;对于内啮合,旋向相同。
渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件:
两轮的大端的模数和压力角分别相等;且分度圆锥外锥距相等。
6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度及连续传动条件
重合度
连续传动条件
7、国标中,渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定
渐开线斜齿圆柱齿轮的标准值规定:法面参数
渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定:大端参数
8、渐开线斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角的取值范围:8~20度;斜齿轮轮齿螺旋方向判断(左旋、右旋)
9、渐开线斜齿圆柱齿轮的端面齿廓:是精确的渐开线。
从端面观察,一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动相当于一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。
与端面尺寸相当的渐开线直齿圆柱齿轮传动比较,渐开线斜齿圆柱齿轮传动重合度较大,传动更平稳。
第五章
1、定轴轮系传动比的计算及轮系中两轮相对转向的确定
2、两种周转轮系:行星轮系和差动轮系的定义及判断
行星轮系:自由度为1.
差动轮系:自由度为2.
3、周转轮系传动比的计算
例题: 下图所示轮系中,蜗杆1主动,为单头右旋蜗杆,即其沿顺时针方向回转,蜗杆1的转速蜗轮2的齿数为 其余各轮齿数为 试求 :
1)蜗杆1与齿轮9的传动比;
2)齿轮9的转速,并在图中标出齿轮9的转向。
第十章
1、普通螺纹的定义、普通螺纹和管螺纹公称直径的规定
普通螺纹公称直径的规定:螺纹大径。
管螺纹公称直径的规定:管子的公称通径。
2、螺纹连接的自锁条件
同一公称直径的细牙螺纹较粗牙螺纹,具有更好的自锁性能。
3、螺纹连接的四种基本类型(螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接)及应用场合
4、螺纹连接的常用防松方法:
摩擦防松:对顶螺母、弹簧垫圈等
机械防松:槽螺母和开口销。。。
5、普通平键的三种类型:A、B、C及标准中的标记方法及含义
6、普通平键连接的工作原理、主要失效方式、计算准则
工作面:键的两
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