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新阿特拉斯扳手换驱动器注意事项、刷ROM的方法以及改力矩教程 2009-8-31 2009.8.31早上05机体阿特拉斯扳手驱动器坏，从原曲一扳手拆一个新的过，装上传送以前备份的应用软件回，机床开不动，打电话给厂家服务人员，得知两个驱动器的版本不一样，不能通过主（旧，版本2.2）控制器控制从控制器（新版本5.1.16），必须把旧驱动器的控制软件版本升为与新的版本一样才能使用。打电话给服务人员咨询后，操作如下： 1、用网线连上机床里面的集线器（机床都已放有网线），用电脑（机上的也可以，用笔记本也行，IP要设为192.168.0.20，只要不设为与主192.168.0.1，从192.168.0.2就行）打开旧版软件，如下： 2、查看两个驱动器的软件版本：点上面的Go on line后，点 点Scan for TCs联机后就可以看到两个控制器的状态，包括IP，软件版本，主从情况，发现两个版本不一样： 3、升级软件，点上图Load tc sw，选择文件，选Appe_5_1_2.MX（旧版的软件没有这个文件，必须装新版5.1.2软件后从安装后的文件夹用U盘拷这个文件到旧版相应的文件夹，如： 拷到旧版本软件文件夹： 选中后打开文件，这时就可以看到刷新进程，在Status上有进度，要等上5分钟以下才能完成，如下 4、完成后退出旧版软件，运行新版软件，点继续试用（到期后再重装或改日期）： 5、送回原备份的文件，点File打开 6、之后点：Go on line，软件就会提示你驱动器里面的程序与这不一致，这时点覆盖就会写进驱动器，之后停总电源，再开应该就会正常，如出现S4和S2交替出现，则是驱动器没有三相电进，则要检查三相电源是否正常。正常后如力矩不合，则要按以前的方法修改，请参考以前写的教程。 注意： 版本升级以后，不能再用低版本的联机软件联机，必须用新版软件才行。 新版联机软件（版本5.1.2），安装后只能试用3个月，如打开时出现不给试用的情况，注册或请把电脑日期改一下,或重装一下软件也行,dell电脑的已装有，只要把电脑日期改为：2009年8月就可用。 用网线连上机床里面的集线器（机床都已放有网线），电脑IP地址改一下：可设为192.168.0.20，只要不设为与主控制器192.168.0.1，从控制器192.168.0.2 力矩修改方法请见以下： 新ATLAS扳手（05机体、机二、重机机体适用）培训教程 这里只介绍机床修机常用的几个方面，其它机床的具体介绍请看另一个文件：Manual PowerMACS-Gold 2.2.4-translation Chinese.doc。 运行软件（机床已有电脑并装有软件，只须打上机床里面电脑空气开关，等几分钟就可以），双击PowerMacs winTC Gold图标： 这样软件就可以运行，画面如下： 点菜单上：Tightening—Mode，可以看到模式1和2（就是面板上的数字选择开关，这些开关是选择机型用的，模式1中的轴1（Bolt 1）里面的程序选择为Pgm1，轴2（Bolt 2）里面的程序选择也为Pgm1，点右边的Pgm1就可以打开程序进行编辑，这是可以看到里面程序分几步，最后一步中的数值就是最终力矩值。 如上图点Pgm3中的第4步，这是可以看到最终力矩为249.50，方向为向前，我们在这还可以改速度等参数，完成后点Apply就可以传送到机床驱动器，传送过程是通过网线向驱动器传送的。改完力矩后记得改监控，否则会出现红灯报警（力矩不在监控范围内），改监控在这改： 点住上面第5步（STOP），点Check---Monitoring,就可以看到上述画面，点击活（Active）,这是可以看到最高值（FTH），最低值（FTL），同样在这还可以改角度监控。 其它还可以改轴各个参数等，这里就不再一一介绍。附： 3、驱动器错误及代码表： Mnemonic Bit no. Description ANGDIAG 0 Angle count test failed during a diagnostic step角度测算失败~~~~ CALIBDIAG 1 Calibration test failed during a diagnostic step标准测试失败~~~~ STZODIAG 2 Static zero offset failed during a diagnostic step静态零偏移设定失败~~~~ DYNZODIAG 3 Dynamic zero offset failed duri