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第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组参赛作品
家用自动洗鞋机设计说明书
设计者指导教师………………………………………………………………… 1
2.设计方案 ………………………………………………………………………… 2
3.运动、动力分析 ………………………………………………………………… 9
4.工作原理及主要功能指标 ……………………………………………………… 20
5.控制设计 ………………………………………………………………………… 22
6.创新点 …………………………………………………………………………… 26
7.应用前景 ………………………………………………………………………… 26
参考文献 …………………………………………………………………………… 27
附录一 作品实物照片 …………………………………………………………… 28
附录二 装配关系图
附录二 装配流程图 家用自动洗鞋机
设计者:袁洋 马路 邓帅 杜思超 陈涛
指导教师:付晓莉 张伟杰
(中原工学院 机电学院 郑州450007)
摘要:以简便、实用、清洁,能解决洗鞋过程鞋子清洁除菌问题设备为研究对象,提出横向刷洗机构,竖向刷洗机构,鞋底刷洗机构,鞋内刷洗机构等四种刷洗机构,再结合空水、挤水机构,设计了一种家用洗鞋机,实验结果表明,设备工作稳定,性能可靠,功能实现效果良好。
关键词:洗鞋;家用洗鞋机;清洁
作品内容简介
本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计,属于“家庭清洁类机械”。本产品自动完成洗鞋全过程,包括清洗、空水、挤水、烘干杀菌等功能,结构简单,操作方便,清洗快捷,小型化,适合家用。自动洗鞋机采用鞋子静止,刷子相对鞋子运动的刷洗方式,清洗部分由横向刷洗机构、竖向刷洗机构、鞋底刷洗机构、鞋内刷洗机构等机构组成,对鞋子进行全方位的刷洗,刷洗简便、快捷,解决了现有洗鞋机清洁度不够、鞋底污物形成污水对鞋子造成二次污染等问题,并且降低洗鞋机工作过程中对鞋子造成损坏的可能性;空水功能使刷洗过程中鞋内的积水顺利流出;挤水机构解决了刷洗后,鞋体内残留积水难以挤出的问题,确保鞋体内无残留;烘干、杀菌功能使鞋子取出后即可使用,消除有害细菌,保证脚部健康。
联系人:付晓莉
联系电话E-mail:fxlzzti@163.com
研制背景及意义
据世界卫生机构调查,全世界有74.6%的人对鞋的卫生程度不在意,这是影响人体健康的主要因素,经常洗鞋可以预防脚气,防止细菌滋生,有效保护脚部健康。对鞋的清洗是重要的,是消费者所急需的。
通过调研和查阅资料我们发现,国内市场的洗鞋机较大型化,主要满足商业需求,价格昂贵,占用空间较大,不适于一般家庭使用。且普遍存在自动化程度不高、刷洗不干净、对鞋造成损伤等缺陷。目前市场上洗鞋机,多为滚筒式和波轮式两种,通过旋转摩擦达到清洗目的,此种刷洗方式,仅能对鞋子外部进行刷洗,且大量鞋底污泥溶于洗涤水中,对鞋内部较干净部分造成二次污染,同时旋转摩擦的刷洗方式还会对鞋体本身造成一定的损伤。人工手洗虽具有较高的灵活性,但耗费体力,且刷洗完成后,无法将鞋帮内水分完全挤出,导致洗涤剂残留,影响穿着舒适度及人体健康。
经过我们创新设计成员对所存在问题认真分析,我们认为应该考虑如下几点:
1)采用鞋子不动,刷子动的方式,解决鞋底污物形成污水对鞋子造成二次污染以及鞋体翻转损伤问题。
2)鞋子形状面多且不规则,为使刷洗快捷、到位,需要进行动作分解。
3)鞋子刷洗完成后需要进行空水和挤干,需要加入空水和挤水机构。
4)产品小型化,智能化,以适合家用。
此家用自动洗鞋机旨在解决鞋子清洗难题,以简便、实用、清洁为原则,设计过程中应结合实际,做到以人为本,结合慧鱼构件,对比论证,合理巧妙选用机构,在功能上突出自动化,智能化以及功能的集成化。
设计方案
家用自动洗鞋机由六大部分构成,分别是外侧清洗部分(鞋底刷洗机构、横向刷洗机构、竖向刷洗机构)、空水及内部刷洗机构、挤水机构、烘干杀菌部分、气动装置、智能控制部分以及一些辅助部件等。
2.1 撑鞋机构
撑鞋机构(图1)主要负责鞋的撑起固定。该机构由气动装置提供动力,分别由气缸1和气缸2将撑杆1和撑杆2撑起,达到固定鞋子的目的。
图1 撑鞋机构机构简图
2.2 外侧清洗部分
清洗部分,由横向刷洗机构、竖向刷洗机构和鞋底刷洗机构组成,对鞋子外侧进行全方位的刷洗,使刷洗简便、快捷。
图2 鞋子示意图
2.2.1横向刷洗机构
横向刷洗机构(图3)主要负责对鞋子鞋面的刷洗。该机构由电机(电机1)驱动,通过链条驱动双丝杠螺母进行
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