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说明书摘要
本发明公开了一种基于红外面阵探测器扫描成像的光机结构。本发明提出一种光机结构,该结构包括俯仰指向镜1,红外望远镜头2,方位补偿摆镜3,红外成像镜头4,红外面阵焦平面探测器5,方位扫描转台6。该结构实现了单个红外面阵探测器在360度全方位扫描成像,保证红外图像获取时不因为平台旋转而产生模糊效应,可以充分发挥面阵红外焦平面探测器积分时间长、灵敏度高的特点。本发明结构的主要特点在于:全方位扫描,图像无像模糊拖影,望远镜结构和二次成像物镜结构相结合。
摘要附图
权利要求书
一种基于红外面阵探测器扫描成像的光机结构,该结构包含以下部分:俯仰指向镜1,红外望远镜头2,方位补偿摆镜3,红外成像镜头4,红外面阵焦平面探测器5,方位扫描转台6。其特征在于:俯仰指向镜1、红外望远镜头2、方位补偿摆镜3、红外成像镜头4和红外面阵焦平面探测器5固定于方位扫描转台6上,来自物方的光线依次通过俯仰指向镜1,红外望远镜头2,方位补偿摆镜3,红外成像镜头4,最后成像到红外面阵焦平面探测器5;
根据权利要求书1所述的一种基于面阵焦平面探测器的连续扫描红外成像系统的光机结构,其特征是红外望远镜头2是一套无光焦度光学系统,其放大率大于1。
根据权利要求书1所述的一种基于面阵焦平面探测器的连续扫描红外成像系统的光机结构,其特征是方位补偿摆镜3以与方位扫描转台6相反的方向摆动,摆动角速度与方位扫描转台6的转动角速度之比是红外望远镜头2的光学放大率。
说明书
一种基于红外面阵探测器扫描成像的光机结构
技术领域:
本发明涉及红外探测系统,特别的,是涉及到一种基于面阵探测器的扫描探测系统。
背景技术:
第二代红外告警系统自上世纪70年代末国外开始研究,至今已有30多年。第二代红外告警系统是利用红外线列探测器,以1Hz左右的转速扫描成像。由于线列扫描成像的机制的制约,第二代红外告警系统性能被短积分时间和低帧频所限制。
第三代红外告警系统一般采用面阵红外探测器凝视成像,其积分时间由第二代的几十微秒级提升到毫秒级,凝视帧频可高达100Hz。因此第三代红外告警系统的告警精度和距离等指标将大幅超越基于线列扫描的第二代告警系统。
为了追求更远的探测距离,一般将凝视型红外成像系统的焦距设计较长,导致凝视视场较小,不能覆盖所需的告警范围。根据其应用场合,基于红外面阵探测器的告警系统一般可以设计成视场分布式系统,360度方位的全景告警系统由多个视场凝视告警系统拼接组合而成。然而采用多个探测器同时凝视成像,会使制造成本激增。采用单个探测器来覆盖360度方位的告警,则必须要引入扫描机制。采用面阵探测器连续回转成像将难以避免的会产生像的模糊和拖影,这是面阵探测器连续扫描技术的一个主要缺陷。
发明内容:
本发明提出了一种基于红外面阵探测器扫描成像的光机结构,可以实现360度全方位成像,并且图像稳定,没有拖影。本发明是通过以下技术方案实现的:
整体光机结构由俯仰指向镜1,红外望远镜头2,方位补偿摆镜3,红外成像镜头4,红外面阵焦平面探测器5,方位扫描转台6组成,其中俯仰指向镜1、红外望远镜头2、方位补偿摆镜3、红外成像镜头4和红外面阵焦平面探测器5固定于方位扫描转台6上。来自无穷远的平行光束依次通过俯仰指向镜1,红外望远镜头2,方位补偿摆镜3,红外成像镜头4,最后成像到红外面阵焦平面探测器5。
系统在工作状态时,方位扫描转台6以稳定的角速度ω1连续转动,并在转动过程中进行积分读出。探测器一次积分形成一帧图像,多次积分形成多帧图像后拼接组成360°全景图像,如图2所示。每次积分图像的视场有少量的重叠区域,保证探测视场无死角,最后在后期图像信号处理时去除重叠区域。
面阵探测器在一个积分时间内,进入探测器的光线视场必须保持稳定,否则会产生模糊拖影,然而方位扫描转台6以角速度ω1连续转动,导致进入探测器的方位视场也以ω1的速度连续变化。本发明通过以下方法解决这个问题:方位补偿摆镜3在红外望远镜头2后反射光路,并以角速度ω2 反方向摆动,使方位视场反方向变化,最终补偿方位扫描转台6引起的方位视场变化。由望远光学系统特性,各个视场角的平行光入射会平行光出射,所以方位补偿摆镜3在平行光路中摆动不会改变成像质量。望远系统的放大倍率γ即为角放大率,控制方位补偿摆镜3的摆动角速度ω2为ω1的γ倍,则可以保证积分时间内图像稳定,没有拖影。
附图说明:
图1为本发明光机结构具体结构示意图
图2为面阵扫描成像原理示意图
图3为本发明的光机结构中红外望远镜头和方位补偿摆镜位置的示意图
具体实施方案:
按照附图1的示意图所标示:
俯仰指向镜1是一个俯仰角可调节的平面反射镜,其作用是调节成像视场的俯仰角度值。俯仰角度值一般在系统工作之前调节好,俯仰指向镜1在探测器
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