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向量部分 一、平面向量知识结构表 二、向量的基本概念： （1）向量的概念：既有大小又有方向的量，注意向量和数量的区别。向量常用有向线段来表示，注意不能说向量就是有向线段，为什么？（向量可以平移）。 向量的大小也就是向量的长度，叫做向量的模。 （2）零向量：长度为0的向量叫零向量，记作：，注意零向量的方向是任意的； （3）单位向量：长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与共线的单位向量是)； （4）相等向量：长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量，相等向量有传递性； （5）平行向量（也叫共线向量）：方向相同或相反的非零向量、叫做平行向量，记作：∥，规定零向量和任何向量平行。 提醒： ①相等向量一定是共线向量，但共线向量不一定相等； ②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念：两个向量平行包含两个向量共线, 但两条直线平行不包含两条直线重合； ③平行向量无传递性！（因为有)； ④三点共线共线； （6）相反向量：长度相等方向相反的向量叫做相反向量。的相反向量是－。 三、向量的表示方法： （1）几何表示法：用带箭头的有向线段表示，如，注意起点在前，终点在后； （2）符号表示法：用一个小写的英文字母来表示，如，，等； （3）坐标表示法：在平面内建立直角坐标系，以与轴、轴方向相同的两个单位向量，为基底，则平面内的任一向量可表示为，称为向量的坐标，＝叫做向量的坐标表示。如果向量的起点在原点，那么向量的坐标与向量的终点坐标相同。 四、向量的运算 1．几何运算： ①向量加法：利用“平行四边形法则”进行，但“平行四边形法则”只适用于不共线的向量，如此之外，向量加法还可利用“三角形法则”：设，那么向量叫做与的和，即； ②向量的减法：用“三角形法则”：设，由减向量的终点指向被减向量的终点。注意：此处减向量与被减向量的起点相同。 2．向量的数乘（实数与向量的积）： 定义与法则（如图5-2）： 实数与向量的积是一个向量，记作，它的长度和方向规定如下：当0时，的方向与的方向相同，当0时，的方向与的方向相反，当＝0时，，注意：≠0。 3．平面向量的数量积定义与法则（如图5-3）： (1) 向量的夹角：已知两个非零向量与，作=, =,则 叫做向量与的夹角。 当＝0时，，同向，当＝时，，反向，当＝时，，垂直。 (2) 两个向量的数量积： 如果两个非零向量，，它们的夹角为，我们把数量叫做与的数量积（或内积或点积），记作：，即＝。 规定：零向量与任一向量的数量积是0，注意数量积是一个实数，不再是一个向量。其中︱︱cos称为向量在方向上的投影． 的几何意义：数量积等于的模与在上的投影的积。 (3) 向量数量积的性质：设两个非零向量，，其夹角为，则： ①； ②当，同向时，＝，特别地，； 当与反向时，＝－； 当为锐角时，＞0，且不同向，是为锐角的必要非充分条件； 当为钝角时，＜0，且不反向，是为钝角的必要非充分条件； ③非零向量，夹角的计算公式：； ④。 4. 坐标运算：设，则： ①向量的加减法运算：，。 ②实数与向量的积：。 ③若，则，即一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标。 ④平面向量数量积：。 ⑤向量的模：，。 ⑥两点间的距离：若，则。 5. 向量的运算律： ①交换律：，，；。 ②结合律：，， ； ③分配律：，，。 提醒： （1）向量运算和实数运算有类似的地方也有区别：对于一个向量等式，可以移项，两边平方、两边同乘以一个实数，两边同时取模，两边同乘以一个向量，但不能两边同除以一个向量，即两边不能约去一个向量，切记两向量不能相除(相约)； （2）向量的“乘法”不满足结合律，即，为什么？ 五、向量平行(共线)的充要条件： ＝0 向量垂直的充要条件： .（，为非零向量） 特别地。 ⅰ）向量与夹角为锐角 ⅱ）向量与夹角为钝角 1.定理 ②平面向量基本定量：如果，是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量，有且只有一对实数λ1,λ2使=λ1+λ2 ④三点共线定理：平面上三点A、B、C共线的充要条件是：存在实数α、β,使=α+β，其中α+β=1，O为平面内的任一点。 六、向量中一些常用的结论： （1）一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量，要注意运用； （2），特别地，当同向或有 ；当反向或有；当不共线(这些和实数比较类似). （3）在中， ①若，则其重心的坐标为。 ②为的重心，特别地为的重心； ③为的垂心； ④向量所在直线过的内心(是的角平分线所在直线)； ⑤的内心； (i)平面内有任意三个点O，A，B。若M是线段AB的中点，则(+); 一般地，若P是分线段AB成定比λ的分点（即=λ，λ≠-1）则=+，此即线段定比分点的向量式 (ii)有限个向量，a1,a2,…,an,相加，可以