第二章平面机构的运动(中文)要点分析.ppt

四、矢量方程图解法的应用举例 例1. 图示为一摆动式运输机的机构运动简图。设已知机构各构件尺寸。原动件1的角速度w1为等速回转。求在图示位置VF、aF、w2、w3、w4、e2、e3、e4。 6 A B 1 2 C D E 5 F 3 4 ω1 速度分析 6 A B w1 2 C D E 5 F 3 4 1 mv b P 大小 方向 VC = VB + VCB ？ ？ ⊥BC ⊥CD c VC w2= (3) 求VE VCB/ lBC = bc×mv / lBC w2 w4 w3= VC/ lCD = Pc×mv / lCD w3 VE =lED×w3 e = Pe×μv (4) 求VF 大小 方向 VF = VE + VFE ？ ？ ⊥EF 水平 f w4= VFE/ lFE = ef×mv / lFE (=lAB×w1=Pb×μv×w1) (2) 求VC (1) 求VB 2. 加速度分析 求aB 6 A B ω1 2 C D E 5 F 3 4 1 大小 方向 ？ ？ ⊥BC e2= aτCB/ lBC e2 e3= aτC/ lCD e3 (=lAB×w21=Pb×mv×w21) (2) 求aC aC = aB + anCB + aτCB B→A ？ lBCw22 C→B = anC + aτC lCDw23 C→D ？ ⊥CD ma Pˊ bˊ c″ c″ˊ cˊ aC aCB =anCB + aτCB = c c′×ma / lBC ″ = c′×ma / lCD P′ 6 A B ω1 2 C D E 5 F 3 4 1 大小 方向 ？ ？ ⊥EF ε2 ε3 aF = aE + anFE + aτFE 水平 lefw24 E→F μa P′ b′ c″ c″ˊ c′ (3) 求aE aE =lED×e3 = Pˊeˊ×μa (4) 求aF e′ f′ f″ e4= aFE/ lEF = f ×μa / lEF f′ ″ 例：已知各构件尺寸和构件1匀速转动，求V5、a5 。 解：1. 速度分析 (1) 求VB2 A B(B2,B3) 2 1 C D E 4 3 5 6 ω1 VB3 = VB2 + VB3B2 √ √ 大小 方向 ⊥BD ∥BD ？ ？ (2) 求VC e P b2 b3 c μv VE = VC + VEC √ √ 大小 方向 水平 ⊥EC ？ ？ (3) 求VE A B(B2,B2) 2 1 C D E 4 3 5 6 ω1 (2) 求aC e P b2 b3 c μa 大小 方向 ？ ？ √ B→A 2w3vB3B2 √ ？ aB3= aB2 + akB3B2 + arB3B2 ∥BD = anB3 + aτB3 √ ？ B→D ⊥BD 2. 加速度分析 (1) 求aB3 P′ k′ b2′ b3′ b3″ c′ (3) 求aE 大小 方向 ？ 水平 √ √ ？ aE = aC + anEC + aτEC ⊥EC √ e′ e ″ √ n = 5; pl = 5; ph = 4; F = 3*5-2*5-4 = 1 用图解法作机构的运动分析，虽然比较直观，但是其精度较低，费时较多。随着科学技术的迅速发展以及计算机的普及应用，在机构的运动分析方面，解析法得到了越来越广泛的应用。主要是矩阵法。 §2.4-4 用解析法进行机构的运动分析 本章结束 mL = m/mm 习题：2-7提示：先求出构件2上C点和D点的速度，加速度，再求构件5的速度，加速度 C B 5 4 D ω1 E A 1 2 3 P b c d e 速度多边形 P′ b′ c″ c′ d′ e″ e′ * * * §2.4 平面机构的运动分析 Kinematic analysis of planar mechanisms 1．任务 已知机构尺寸及原动件运动规律，确定机构中其他构件上 某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度 及角加速度。 §2.4-1 机构运动分析的任务、目的和方法 2．目的 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能等，都必须首先要计算其机构的运动参数。 3．方法 图解法 解析法 简捷、直观、方便；精度能满足一般要求；适用机构个别位置运动分析 可借助计算机，获得系列结果和运动线图，并进行机构优化和综合；精度很高；适用机构整个运动循环的运动分析 实验法 Example: 牛头刨床设计要求：最大行程、匀速、快回。 考虑