四滚筒采煤机介绍.doc

本发明公开了属于煤矿机械技术领域的一种双臂四滚筒采煤机。包括牵引部、电机，以及传动部分、摇臂和调高装置；电机连接传动部分，并为双臂四滚筒采煤机提供动力；传动部分连接两个摇臂，即第一摇臂和第二摇臂，每个摇臂分别连接两组滚筒；所述的牵引部连接牵引设备，带动整个双臂四滚筒采煤机运动。本发明具有四个滚筒，大大增加了采煤面积，且可根据实际需要更换滚筒的大小。采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度，节能环保。采煤机可根据实际地形，调节左右摇摆的采煤高度，增强了采煤机的适应性。本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。   1.一种双臂四滚筒采煤机，包括牵引部（7）、电机（8），以及传动部分(2)、摇臂和调高装置；其特征在于，电机（8）连接传动部分（2），并为双臂四滚筒采煤机提供动力；传动部分（2）连接两个摇臂，即第一摇臂（3a）和第二摇臂（3b），每个摇臂分别连接两组滚筒；所述的牵引部（7）连接牵引设备，带动整个双臂四滚筒采煤机运动。 2.根据权利要求1所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，所述的传动部分（2）包括传动箱体（27）和传动箱体（27）内部的传动连接轴（26），以及对称设置的第一传动装置（2a）和第二传动装置（2b），第一传动装置（2a）和第二传动装置（2b）分别包括相互连接的一个第一齿轮（21）、一个或多个第二齿轮（24）以及一个第三齿轮（25），其中，第三齿轮（25）连接传动连接轴（26），第一齿轮（21）连接摇臂连接轴（23）。 3.根据权利要求2所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，第一齿轮（21）外侧带有传动箱体端盖（22），摇臂连接轴（23）穿过传动箱体端盖（22）与第一齿轮（21）固接，所述的传动箱体端盖（22）与传动箱体（27）固接，第一传动装置（2a）和第二传动装置（2b）的两个第三齿轮（25）通过传动连接轴（26）固结为一体。 4.根据权利要求2所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，第一摇臂（3a）和第二摇臂（3b）为对称结构设置，分别包括摇臂箱体（31）、摇臂端盖（32）、摇臂中间端盖（33）、花键轴（34）以及相互连接的一个第四齿轮（35）、一个或多个第五齿轮（36）以及一个第六齿轮（37）。 5.根据权利要求4所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，第四齿轮（35）、第五齿轮（36）和第六齿轮（37）设置在摇臂箱体（31）内部，摇臂端盖（32）和摇臂中间端盖（33）设置在摇臂箱体（31）的外侧。 6.根据权利要求4或5所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，摇臂连接轴（23）穿过摇臂端盖（32）与第四齿轮（35）固结，摇臂中间端盖（33）与摇臂箱体（31）固结，花键轴（34）穿过第六齿轮（37）并与第六齿轮（37）固结，花键轴（34）两端分别连接一组滚筒。 7.根据权利要求4所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，调高装置用于调整摇臂高度，每个摇臂带有一个调高装置，即第一摇臂（3a）连接第一调高装置（4a）、第二摇臂（3b）连接第二调高装置（4b）；第一调高装置（4a） 和第二调高装置（4b）为对称结构设置，分别包括蜗轮（41）、支撑座（42）、推力球轴承（43）和蜗杆（44）。 8.根据权利要求7所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，蜗轮（41）的一端与摇臂箱体（31）上的摇臂中间端盖（33）固结，另一端与传动箱体端盖（22）转动副连接，支撑座（42）固结在传动箱体（27）上，蜗杆（44）与支撑座（42）转动副连接，推力球轴承（43）与蜗杆（44）转动副连接，蜗轮（41）与蜗杆（44）齿轮副连接。 9.根据权利要求7或8所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，所述的蜗杆（44）上带有调整机构，通过调整机构转动蜗杆（44），带动蜗轮（41）回绕传动箱体端盖（22）转动，蜗轮（41）带动摇臂箱体摇臂中间端盖（33）向上或向下摆动。 10.根据权利要求2所述的双臂四滚筒采煤机，其特征在于，电机（8）连接并驱动传动连接轴（26）转动。 双臂四滚筒采煤机 技术领域 本发明属于煤矿采煤机械技术领域，特别涉及一种适用于急倾斜煤层的双臂四滚筒采煤机。 技术背景 采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件。 我国急倾角煤层的储存量大约占煤炭总储存量的14.05%，这些煤层主要分布在我国的四川、新疆、广东、福建、甘肃、内蒙古及东北等省(区)，急倾角煤层的年产量大约占全国煤炭总产量的8%~10%，但在一些省(区)大倾角煤层的产量却占有很大的比例，如在四川省40%~50%的煤炭产量来自于急倾角煤层。目前，我国急倾斜煤层的机械化开采装备还不能满足我国的需求，因此，开发出适应性强、高产、高效的采煤机