西精典课件南交通大学理论力学课件1.ppt

铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B ●圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： ◆颈轴承约束反力 被约束体 约束体 固定铰链反力： 4. 活动铰支座（可动铰支座） ● 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 ● 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） ● 活动铰支座约束符号及反力表示 辊轴约束反力表示 辊轴约束简化符号 5. 二力杆 (链杆) 约束 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 两点受力而且平衡； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 链杆约束简图 D C B A F 实际约束简化及反力确定 实际约束简化及反力确定 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P 例 题 1 作圆柱体的受力图 例 题 2 作梁的受力图 A B C P FBx FBy A B C P FA A B C P FBx FBy FA FC A C B C P 例题3 作物体ACB的受力图 把AC两端改为铰链约束 P2 C A P1 C B FAx FAy FCx FCy FBx FBy 例题4 B C P1 A P2 画杆件AC、BC的受力图 改为力P2作用再C点，作AC杆(①不包括销钉；②包括销钉)以及BC杆的受力图。 C A FA FC B C P1 P2 FBx FBy FA C P2 A FCx FCy B C P1 FBx FBy A B C P1 P2 A B F FA FB A B F FAy FB FAx P D B A FAx FAy FTB D B A FAx FAy FTB FND A B F (a) P D B A (b) 判断下列作图是否正确,如果有错误，请改正。 O NB P NA A B O P NB NA A B 判断下列作图是否正确,如果有错误，请改正。 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷P。 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 5 FAx FAy P A C FC ′ TE TD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 题 6 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FB FAx FAy C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA FDx FDy FAx FAy 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 例 题 7 O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy 例 题 8 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FBx FBy FOx FOy ★ 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束反力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向 （2）几点注意 ①不要漏画约束反力。 ②不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力物体。 ③当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。 ④当研究系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力（外力），不画成对出现的内力。 结论与讨论 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 ★ 物体的受力分析； ★ 力系的等效替换（或简化）； ★ 建立各种力系的平衡条件。 2. 力是物体间相互