- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
手把手教你写STM32的bootloader
(SDIO读取TF卡更新固件)
作者:谭建裕
1、bootloader的简介及作用
什么是bootloader?本人不知道该怎么说,反正会来看这篇都是知道自己要干嘛的。不过bootloader的作用还是要提提的,bootloader最直观的作用就方便,比如你用单片机给人家做了一款产品,后期你的产品固件需要更新的时候,你总不能带着电脑直接去客户那里拆开产品给单片机下程序吧?也不能教客户怎么给单片机下程序吧?用户体验感太差。
其实本质上bootloader的也是一个完整的程序,也有main函数,有自己的中断向量表,栈顶指针,它可以检查有没有新的固件,如果有,则将新的固件的数据写入到我们指定的flash地址中,之后跳到新的程序中去就OK了。此时bootloader的优势就来了,bootloade更新固件有很多种方式,本人在这里只详细讲解一种,搞懂一种之后,其它的都好办,因为它们的思路都是一样的。Bootloader的主体原理是:首先将bin文件的数据复制到特定的地址。然后设置中断向量表,设置MSP主堆栈指针(具体请看CM3权威指南),设置复位向量。然后就没有然后了。
2、bootloader涉及的知识
本人在此讲解的是STM32通过读取TF内的bin文件数据来更新固件。这里牵扯到STM32的SDIO外设,FATFS文件系统,STM32的flash读写操作。
2.1 SDIO
SDIO是STM32的外设,需要注意的是只有100引脚及以上的才有。电路原理图如图2-1-1所示。
图2-1-1
注意:在使用TF之前必须保证TF卡格式为FAT32,单元大小为2048。如图2-1-2所示。
图2-1-2
记得在stm32f10x_it.c文件中添加中断函数。如图2-1-3所示。
图2-1-3
2.2 FATFS文件系统移植和使用
文件系统使用的是FATFS9,源码在压缩包的ff9文件夹,如图2-2-1所示。
图2-2-1
从bootloader工程框图(图2-2-2)可以看出需要添加进工程的只有ff.c和disio.c。其实disio.c是需要我们自己编写。
FATFS文件系统给我们提供很多库函数,我们主要只用到了一下:
FIL fnew;//定义一个文件结构体
FATFS fs;//定义一个工作区
FRESULT res; //状态标志
UINT br, bw; //读取和写入字节计数变量
f_mount(0,fs);//在驱动器0中开启一个工作区fs
res = f_open(fnew, 0:APP.bin, FA_OPEN_EXISTING | FA
_READ );//只读(FA_READ )形式打开存在文件(FA_OPEN_EXISTI
NG),路径为根目录下的APP.bin文件,文件属性存在fnew中。
f_lseek(fnew, x);//跳转指令,可以跳转到fnew文件中第x个字节。
f_read(fnew, data, 2, br);//从fnew指向的文件中读取2个字节存在data中。
f_close(fnew);//关闭文件
f_mount(0,0);//关闭工作区
2.3 STM32的flash读写操作
在对STM32的flash进行写操作之前必须要先擦除要写入地址所在页的数据,而且解锁flash。在写入时,尽管每个地址只能存放8位,每次写入是数据至少是16位,所以写flash时,每次是连续写入两个地址。从这里我们可以看出,以后写数据时,尽量写的地址为偶数。
用到的库函数有:
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);
void FLASH_Unlock(void);
void FLASH_Lock(void);
本人利用这几个库函数,封装了一下
3、booloader的工作流程
3.1程序流程
读取出BIN文件的数据,并写到指定的地址中。
设置中断向量表、主堆栈指针和复位向量(具体为什么要设置这个可以去看CM3权威指南)。
3.2 BIN
BIN只是二进制文件,不含有地址信息,纯粹的程序文件。HEX文件是带有地址信息的,在烧写hex文件时,需要一边转化一些写入。BIN文件的开头的前32位是主堆栈指针,接着32位是复位向量指针。具体如何生成BIN文件,在4节。
3.3查看bootloader所占内存大小
双击图3-3-1中的bootloader-TJY,便会弹出map文件,找到如图3-3-2中的内容,可以看出bootloader所占的fl
文档评论(0)