平压印刷机设计说明书介绍.doc

目 录 第一章 设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章 功能分解与运动循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3第三章 机械运动方案的选择比较。。。。。。。。。。。。。。。。。4 第四章 电动机选定及拟订机械传动方案拟定。。。。。。。8 第五章 执行机构尺寸的综合。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 第六章 往复摆动执行机构进行运动分析。。。。。。。。。。。13第七章 附录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 附录1 MATLAB计算位移、速度、加速度的（.M文件）程序与图片。。。。14 附录2 位移，速度，加速度MATLAB绘图程序及图片。。。。。。。。。。。。15 附录3位移，速度，加速度的C语言程序及其图片结果。。。。。。。。。。。16 附录4油辊运动（印头）设计的C语言程序与结果图片。。。。。。。。。。。18 附录5印头与油辊连接四杆机构的MATLAB程序与图片。。。。。。。。。。。20 第八章 课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第九章 参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 第一章 设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 4 设计任务 确定总功能，并进行功能分解。 根据工艺动作要求拟定运动循环图。 进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 画出机械运动方案简图。（A1） 对执行机构进行尺寸综合。 *对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。（A3） 编写设计说明书。 第二章 功能分解与运动循环图 一：本机构实现三个动作。 1.装有白纸的平面印头往复摆动 2.油辊在固定铅字板上上下滚动 3.油盘转动使油辊上油墨均匀 二：功能分解与运动循环图： 1.主轴转动，油辊向下运动，印头离开固定铅字板返回（可以取出打印了的纸张），油盘转动涂抹油辊； 2.油辊离开油盘，涂抹固定铅字板，印头还处于返回行程，油盘停止； 3.油辊向上返回，印头向固定铅字板靠近，处于工作行程油盘辊还处于静止状态； 4.油辊继续向上，油盘开始转动，涂抹油辊，印头继续靠近固定铅字板完成打印，油辊回到起始位置，完成一次印刷过程。  第三章 机械运动方案的选择比较 一．执行机构的机构类型 1.印头、油辊、油盘机构类型 机构名称 可选的机构类型 印头 曲柄摇杆（四杆机构），凸轮，曲柄滑块 油辊 曲柄摇杆（四杆机构），曲柄滑块 油盘 不完全齿轮，槽轮 2.连接传动类型方案 方案一：两个曲柄摇杆分别实现印头和油辊的运动 1）曲柄摇杆机构可以实现印头的往复摆动（相应的尺寸计算见附录4 ） 印头曲柄摇杆机构图（单位：cm） 3）曲柄摇杆机构可以实现油辊的往复摆动（相应的尺寸计算见附录4 ） 曲柄曲柄摇杆机构图（单位：cm） 4）两个曲柄摇杆分别实现印头和油辊的运动组合图 相互独立时印头和油辊的运动组合图 方案二：由凸轮带动印头运动,印头的摆动又作为油辊的主动件，将印头和油辊的运动联系起来，推程和回程角度经过计算分别为190°（计算为360°*1.118/2.118）、170°（计算为360°/2.118）, 满足k=1.118,印头始终贴近凸轮运动。 凸轮带动时印头和油辊的运动组合图 方案三：由同一个滑块组成三个曲柄滑块，两个分别实现印头和油辊相应角度的转动，另一个曲柄滑块用于传动。 曲柄滑块带动时印头和油辊的运动组