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Unity技术互动实践任务 ( 十一 )
任务名称:物理引擎(二)
姓名: 王杰 班级:软件13-1 学号: 1330133122
任务描述
子任务 01:模拟布料的效果
子任务 02:设置铰链关节的锚点和坐标轴
子任务 03:设置铰链关节的弹簧效果
子任务 04:设置铰链关节的马达属性
子任务 05:设置铰链关节的限制属性
子任务 06:设置铰链关节的断开力属性
子任务 07:编程实现对铰链关节的驱动
任务资源
Unity4.0.0软件
互动任务操作步骤
子任务01:模拟布料的效果
生成一个包含平面和球体的场景1
生成一张布料物体,选择普通平面作为其网格,设置面料的材质
调节布料的参数
运行,观察效果
5、另存为场景2
6、进入3DS MAX, 生成一个含有超过900个顶点的平面,并导入到时UNITY项目中
7、把布料的Mesh更改为刚导入的平面
8、设置材质
9、观察运行效果
子任务02:设置铰链关节的锚点和坐标轴
定制场景,其中包含一个扁的长方块
选中选中长方体单击Component--Physics--Hinge Joint,添加铰链关节组件
2、在长方块的局部坐标系中设置锚点,此后物体将围绕其摆动
在长方块的局部坐标系中设置摆动轴,此后物体将围绕其转动
子任务 03:设置铰链关节的弹簧效果
定制场景,其中包含一个扁的长方块
选中选中长方体单击Component--Physics--Hinge Joint,添加铰链关节组件
2、设置目标角度为90
在Inspector视图,Hinge Joint组件,Spring(弹簧)选项,Target Position设为90
设置弹力为0.1,启用弹簧,观察运行效果
设置弹力为10,启用弹簧,观察运行效果
比较第3、4步的结果有何不同?
弹力为0.1时,摆动幅度不大; 弹力为10时,摆动幅度大,瞬间转动;
6、设置目标角度为-90,观察运行效果
正方体往相反方向摆动
子任务 04:设置铰链关节的马达属性
1、定制场景,其中包含一个扁的长方块
2、设置预期目标速度为100
在Inspector视图,Hinge Joint组件,Motor(马达)选项,Target Velocity设为100
设置马达动力为10
在Inspector视图,Hinge Joint组件,Motor(马达)选项,Force设为10
起动马达,观察运行效果
长方体沿Y轴旋转
子任务 05:设置铰链关节的限制属性
1、定制场景,其中包含一个扁的长方块
2、设置铰链旋转可以达到的最少角度
在Inspector视图,Hinge Joint组件,Limits(限制)选项,Min设为5
设置铰链旋转可以达到的最大角度
在Inspector视图,Hinge Joint组件,Limits(限制)选项,Max设为200
4、运用马达,驱动长方块转动
5、起用限制,观察运行效果
只转动很小的角度:
子任务 06:设置铰链关节的断开力属性
1、定制场景,其中包含二个扁的长方块,在两物体中间加入铰链
2、设置一个球体,在其中加入一个能为之加力的脚本(按鼠标左键,沿X方向加力)
为铰链加入断开力
4、在脚本中输入一个较小的力,驱动球体向右运动,并与关节体碰撞,观察碰撞结果
在脚本中输入一个较大的力,驱动球体向右运动,并与关节体碰撞,直至把关节撞
断,观察运行效果
子任务?07:编程实现对铰链关节的驱动1、定制场景,其中包含一个扁的长方块(类似于门)
2、编辑js脚本,完成对motor项的设置
3、挂接脚本到长方体对象4、运行,点击左钮,启动马达,驱动长方块转动
5、不断改变马达运转的速度,观察运动效果子任务07的参考代码:#pragma?strictprivate?var?v=360;function?Start?()?{}function?Update?()?{}function?FixedUpdate?()?{if?(Input.GetMouseButtonDown(0)){hingeJoint.motor.targetVelocity=v;hingeJoint.motor.force=6;hingeJoint.useMotor?=?true;v=v-10;}if?(Input.GetMouseButtonDown(1)){hingeJoint.motor.targetVelocity=v;hingeJoint.m
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