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一 设计题目
1.1 设计目的…………………………………………………………1
1.2 设计题目…………………………………………………………1
1.3 设计条件及设计要求……………………………………………2
二 执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解………………………………………3
2.2 方案选择与分析…………………………………………………3
2.3执行机构的形成…………………………………………………15
2.4 机构组合方案的确定……………………………………………17
2.5 执行机构尺寸设计………………………………………………18
2.6运动循环图………………………………………………………23
2.7 机械系统方案设计运动简图……………………………………25
三 传动系统方案设计
3.1传动方案设计……………………………………………………26
3.2电动机的选择……………………………………………………27
3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配………………………28
3.4传动装置的运动和动力参数计算………………………………29
一 设计题目
1.1设计目的
机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练,是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于,进一步巩固并灵活运用所学相关知识;培养应用所学过的知识,独立解决工程实际问题的能力,使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念,并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力,提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力,以及利用现代设计方法解决工程问题的能力
图1 蜂窝煤成型机设计原理示意图
冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置
2.1功能分解与工艺动作分解
1)功能分解
为了实现蜂窝煤成型机的总功能,将功能分解为:加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。
2)工艺动作过程
根据上述分析,工艺动作有以下六个动作:
(1)加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料;
(2)冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进行冲压成型;
(3)脱模:要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上;
(4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除;
(5)工作盘间歇转动:以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换;
(6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用。
以上六个动作,加料和输送的动作比较简单,暂时不予考虑,脱模和冲压可以用一个机构完成。
2.2 方案选择与分析
一、冲压和脱模机构(上下移动)
方案1
方案2
方案3
方案4
方案5
方案6
方案7
方案8
方案9
方案10
方案11
方案12
方案13
方案14
方案15
方案16
方案17
方案18
方案19
方案20
方案1至9为连杆机构;方案10至12为凸轮机构;方案13至16为齿轮齿条机构;方案17至20为组合机构。
表1 冲压机构部分运动方案定性分析
连杆机构
凸轮机构
齿轮齿条机构 运动速度 高 较高 高 行程大小 取决于曲柄尺寸 小 可任意 可调程度 可调 调节困难 可调 动力性能 平衡困难 取决于凸轮形状 好
简单性
不太简单
简单 简单,但一般齿轮须摆动才能实现齿条往复移动 机械效率 一般 一般 较高 承载能力 高 较低 较高 其他特性 有急回特性 可实现任意运动规律 传动平稳
结合表1可知,方案1为曲柄滑块机构,易加工且具增力作用;方案6至9为六杆机构行程小;凸轮机构结构简单、紧凑,但易磨损且传力小;齿轮齿条机构传动准确、效率高、寿命长,但加工装配难;组合机构结构复杂。
综上所述,初选方案1,方案9,方案17。
二、工作盘间歇运动机构
方案1 槽轮机构
方案2 外啮合棘轮机构
方案3 摩擦式棘轮机构
方案4 外啮合不完全齿轮机构
方案5 不完全齿轮齿条机构
方案6 圆柱凸轮间歇运动机构
方案1结构简单,效率高,但转角不可太小,有冲击;方案2、3制造方便,转角准确,但易引起冲击磨损;方案4、5从动轮运动转角范围大但加工复杂,会引起刚性冲击。方案6结构简单,运转可靠,但精度要求高,加工复杂,安装
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