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微型计算机系统结构 图2.1 基于单片机的电气串级调速系统原理图 基于单片机的机械串级调速系统原理图 图2-1双闭环控制的串级调速系统原理图 图5-1 MCS-51 单片机结构框图 图5-2 8031引脚图 表5-1 P3口第二功能 P3引脚 兼用功能 P3.0 串行通讯输入（RXD） P3.1 串行通讯输出（TXD） P3.2 外部中断0（ INT0） P3.3 外部中断1（INT1） P3.4 定时器0输入(T0) P3.5 定时器1输入(T1) P3.6 外部数据存储器写选通WR P3.7 外部数据存储器读选通RD 图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图 图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图 表5-2 8155芯片的I/O口地址 AD7～AD0 选择I/O口 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 X X X X X 0 0 0 命令/状态寄存器 X X X X X 0 0 1 A口 X X X X X 0 1 0 B口 X X X X X 0 1 1 C口 X X X X X 1 0 0 定时器低8位 X X X X X 1 0 1 定时器高6位及方式 TH1 TH2 IEB EA PC2 PC1 PB PA 图5-4 8155命令寄存器格式 图5-5 8155状态寄存器格式 图5-6 8155作计数器时的格式 图5-7 LM339外型及管脚排列图 图5-8 LM339构成的双限比较器 表5-3 74LS373的功能表 G D 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 X 1 X X 高阻 图5-9 74LS373引脚图 图 5-10 系统的硬件结构图 时钟 复位 DB CPU AB CB ROM RAM 定时计数器 中断系统 I/O 外部设备 -- -- 图4-1电流环动态结构图及其化简 ASR n ASR __ __ n 图4-2 转速闭环的动态结构图 00：空操作 01：停止计数 10：时间到则停止计数 11：置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数 0：禁止A口中断 1：允许A口中断 定义端口C 00：ALT1、A口、B口基本输入输出，C口输入 01：ALT1、A口、B口基本输入输出，C口输出 10：ALT3，A口选通输入输出，B口基本输入输出 PC0：AINTR PC1：ABF PC2：ASTB PC3～PC5：输入输出 PC0：AINTR PC1：ABF PC2：ASTB PC3：BINTR PC4：BBF PC5：BSTB 定义端口A 0：输入 1：输出 定义端口B 0：输入 1：输出 开始 系统初始化 转速运行状态判断子程序 同步信号丢失 三相电源不对称 有晶闸管未导通 触发器移相控制子程序 调速 结束 输出保护程序