电工维修技师论文.docVIP

山东省“金蓝领” (维修电工技师) 论 文 题 目： PLC控制工业用洗衣机 姓 名： 宋成涛 指导老师： 二零一一年十月零一号 目 录 摘要 3 第一章 PLC控制系统设计 3 1.1 为何选用PLC控制 3 1.2 PLC控制系统设计的基本原则 5 1.3 PLC I/O模块的选择步骤与原则 6 第二章 工业用洗衣机的PLC控制 8 2.1　PLC的设计步骤 8 2.2 课题内容 9 2.3 控制要求 9 2.4 电气控制图以及水位检测元件说明 10 2.5 I/O分配图以及梯形图 10 2.6 程序工作原理分析 14 2.7 调试结果 14 2.8 选型以及规格 15 三、 设计总结 15 摘 要 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. 关键词：可编程序控制器（PLC）； 工业用洗衣机； 自动控制 第一章 PLC控制系统设计 为何选用PLC控制 PLC控制系统与电器控制系统的区别： PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面： 1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。 2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。 3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。 4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。 5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 PLC控制与PC控制的区别： PLC不断发展，虽然PC被引入控制工业，但PLC并没有因此退出控制舞台，这是因为它能与新技术很快的结合，如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是，各种控制模块的集成没有兼容性问题，降低了启动和系统确认的成本，提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。 PLC技术之特点包括： 　　?过程执行的实时性； 　　?读、写输入输出（I/O）值的实时性； 　　?能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性； 　　?保护控制代码和执行不受外来影响； 　　?功能独立，保证控制响应的专一性。 　　PLC处理能力的成本在下降，通信能力在增强，开放式的系统正在被广泛接受。总共具有32点 I/O的Nano PLC，网络通信能力不断增强