直流电机 学校.docVIP

直流电机的结构 结构 组成 组成 作用 定子 主磁极 主磁极铁心和励磁绕组 主磁通 机座 电刷 直流与交流的转化 换向磁极 改善直流电机的换向 端盖 转子 转子铁心 主磁路的一部分 电枢绕组 气隙 直流电机的型号 直流电机 设计型号 机座代号 电枢铁心长度代号 电机的元件 名词 含义 元件 构成绕组的线圈为绕组元件 组成 上下元件边和上下端线 直流电机的数据 数据 含义 输出功率 发电机：电刷间输出的电功率 电动机：轴上输出的机械功率 额定电压 额定电流 额定转速 直流电机的绕组 波绕组 叠绕组 点击的节距 节距 含义 第一节距 第二节距 换向节距 合成节距 直流电机的磁通 磁通 含义 主磁通 同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通 漏磁通 只交链励磁绕组的磁通 电枢电动势 含义 直流电机电刷之间的电动势 公式 公式 Ct=Ce@n 关系 电磁转矩 含义 公式 电火花 原因 电磁原因 措施 择合适的电刷增加电枢与换向片之间的接触电阻安装换向极 交流发电机 运行条件 原动力拖动供给励磁绕组励磁电流 励磁方式 供给励磁绕组励磁电流的方式 分类 自励 他励 含义 励磁电流由电机本身供给 分类 直流电机的运行状态 条件 状态 Tem=Tl 静止或匀速直线运动状态 Tem《Tl 减速 Tem》Tl 加速 转矩正负号的规定 正方向 电动机电动状态时转子的旋转方向 结论 1电磁转矩相同时为正2负载转矩相同时为负 电磁转矩的负载特性 负载转矩特性 含义 分类标准 分类 含义 举例 图形表示 Tl n 象限 恒转矩负载 负载转矩的大小与N无关 Tl的方向与转向的关系 反抗性 T1的方向与n相反 无论推雪橇还是拉雪橇，摩擦力的方向始终与力的反方向相反 + - - + 3 2 位能 T1的方向与n无关，即T1的方向不变 起重机提升重物 - - + - 2 4 恒功率负载 他励直流电动机的机械特性表达式 表达式 含义 评价 U=Ea+RIa，E=U-IaR 电枢回路电压平衡方程 n 实际转速表达式，机械特性表达式 N0 理想空载转速假设电源电压全部加在电枢上，回路总电阻是0 斜率 斜率越大越软越小越硬 转速降 人为机械特性 人为机械特性 条件 特点 注意 电枢串电阻 电压磁通不变，电阻改变 No不变，斜率变大，nn变小，转速降增大 人为机械特性都使特性边软，直线平行时斜率最想左向右都变大 降低电枢电压 电阻磁通不变，电压改变 No变小，nn变小，斜率不变，转速降不变 减弱励磁磁通 电阻电压不变，磁通改变 No变小，nn变小，斜率变大，转速降变大 固有机械特性 机械特性 公式 Ra估算 计算常数 理想空载点 额定运行点 电力拖动系统稳定运行的条件 机械特性曲线与负载特性曲线有交点，并且有下降的趋势 电动机启动时的参考量 参考量 公式 现状 要求 启动转矩 小 启动转矩要大 启动电流 电枢电阻小，电流大 启动电流要小 直流电机的启动 启动方法 启动过程 点数串电阻 1励磁回路调节电阻很小，励磁电流和磁通都很大，电枢回路电阻很小，启动电流很大，但不会超过允许值2电磁转矩非常大，转子开始转动并且不断加速3转速的上升使电枢电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩减小，所以应该减小电阻来增大电流 降压启动 电机的状态 电机的状态 条件 电磁转矩的性质 理解 电动 电磁转矩的方向与转子的方向相同 驱动 电磁转矩的方向由电枢电流决定，即由接线方式决定，n的方向由原来的运动状态决定 制动 电磁转矩的方向与转子的方向相反 制动 电机的制动 制动方法 条件 机械特性曲线 理解 能耗制动 电压为0，磁通由于惯性不变，串接限流电阻 1在刚开始制动的瞬间，即当电压为0，电枢电动势不边，转速不变时，电流最大并且方向相反 2稳定转速时，只要负载转矩和电枢电流都不变，则磁通不变 电压反接 电压大小不变，方向相反。磁通不变，串接限流电阻。 在刚开始制动的瞬间，即当电压变为原来的反方向时，电枢电动势不变，转速不变时，电流变成反向最大，制动效果明显，因为电流接反向电压 倒拉反转 电压不变，串接限流电阻，磁通不变