(双伺服控制器使用手册.doc

双伺服控制器 使用手册 控制器特点 由伺服控制器、和大型彩色触摸式液晶显示屏等构成控制与驱动核心，极大的提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度；制袋成型及切割长度、封口温度等参数的锁定更加精确。 　　伺服电机驱动实现包装机的送料、送膜、纵封、横封和输出，简化了机械传动系统，使机的运行更加平稳可靠，显著降低机械噪声和机器故障率。 　操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。用户可在控制面板中设定多种产品的参数，使用时只需从存储器中调出相应的数据并执行，即可进行。 具备功能?控制模块本身就具有运动控制功能脉冲输出功能，模拟量输出等等。使用PLC（如松下NAIS的FP0，FP系列），来做运动控制系统控制。PLC通常都采用梯形图编程，对开发人员来说简单易学，省时省力。还有一点不可忽视，就是它可以与HMI（人机界面）进行通讯，在线修改运动参数等。 　　  此图为系统框图，控制原理如下：通过旋转编码器检测切刀和送膜的实际位置，然后经过复杂的运算，控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口，使系统易于操作使用。参数说明 控制器参数一览表 序号 名称 数据区 默认值 方向 保存 备注 1 动作1 DT140 PLC - MC H0001 - 运行, H0002 - 循停， H0004 - 点动 H0008 - 停止 H0010 - 切刀正转 H0020 - 切刀反转 H0040 - 送纸正转 H0080 - 送纸反转 H0100 - 包数清零 H0200 - 切刀原点 H0400 - 送纸原点 2 保留 DT141 PLC - MC 请勿设置 3 保留 DT142 PLC - MC 请勿设置 4 动作2 DT143 PLC - MC H0001 – 初始化MC H0002 – 初始化 PLC 5 保留 DT144 请勿设置 6 保留 DT145 请勿设置 7 保留 DT146 请勿设置 8 速度 DT147 包/分钟 MC-PLC 9 尾架相位 DT148 MC-PLC 10 PLC故障计数 DT149 MC-PLC 11 尾架清零相位 DT150 MC-PLC 12 切刀清零相位 DT151 MC-PLC 13 送纸清零相位 DT152 MC-PLC 14 监控输入 DT153 MC-PLC 15 监控输出 DT154 MC-PLC 16 纸长 DT160 200 mm PLC - MC 是 17 定长补偿 DT161 0mm PLC - MC 是 18 保留 DT162 PLC - MC 是 请勿设置 19 切断位置 DT163 0mm PLC - MC 是 20 物料位置 DT164 0mm PLC - MC 是 21 循停位置 DT165 0° PLC - MC 是 22 色标/定长 DT166 1 PLC - MC 是 0定长,1色标 23 保留 DT167 请勿设置 24 产量 DT167-168 MC-PLC 25 故障 DT169-170 MC-PLC H0000 - 正常 H0001 - 无色标故障 H0002 - 色标故障 H0004 - 切刀伺服故障 H0008 - 走纸伺服故障 H0010 - 尾架伺服故障 H0020 - 切刀原点故障 H0040 - 走纸原点故障 H0080 - 尾架原点故障 H0100 - 主机通讯故障 H0200 - 急停按下 H0400 -主轴旋编AB反相 H0800 -主轴旋编无输入 H1000 -参数故障 26 尾架旋编 DT100 800P PLC - MC 是 断电有效 27 推料块间距 DT101 80mm PLC - MC 是 28 送纸伺服精度 DT102 10000P PLC - MC 是 29 纸辊周长 DT103 597mm PLC - MC 是 30 切刀增益 DT104 800 PLC - MC 是 31 切刀点动频率 DT105 2000Hz PLC - MC 是 32 切刀原点频率 DT106 2000 Hz PLC - MC 是 33 切刀精度 DT107 10000P PLC - MC 是 34 切刀周长 DT108 597mm PLC - MC 是