课题九平面连杆机构(基础)全解.ppt

课题九 平面连杆机构 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 全部由低副(转动副和移动副)组成的平面机构。 接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。 低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动积累误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。 平面连杆机构: 连杆机构优点: 低副是面接触，耐磨损； 连杆机构的缺点： 铰链四杆机构的基本型式和特性 对于铰链四杆机构，按两连架杆运动形式不同，分为三种基本型式： 全部用转动副相连的平面四杆机构。 摇杆：仅能在小于360°的某一角度内摆动的构件。 机架：机构中固定不动的构件； 基本术语： 连架杆：与机架用转动副相连接的杆； 连杆：作平面运动的构件； 曲柄：能作整周转动的构件； 铰链四杆机构： 和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构 摇杆3为从动件，作变速往复摆动。 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆的机构。 通常曲柄1为原动件，并作匀速转动； 曲柄摇杆机构应用实例 传送机构 雷达调整机构 缝纫机踏板机构 特殊型式：平行四边形 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 二、双曲柄机构 双曲柄机构应用实例 旋转式水泵 天平机构 机车驱动轮联动机构 型式1：连杆BC能整周回转 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 三、双摇杆机构 型式2：连杆BC不能整周回转 双摇杆机构应用实例 炉门启闭机构 鹤式起重机 飞机起落架 铰链四杆机构的演化 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。 一、曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹为以D为圆心和CD为半径的圆弧。 转动副演化为移动副 一、曲柄滑块机构 e=0，称对心曲柄滑块机构 若CD→∞，C点轨迹→直线,摇杆3演化为直线运动的滑块， 转动副D演化为移动副，机构演化为曲柄滑块机构。 e≠0，称偏置曲柄滑块机构 二、导杆机构 曲柄摇块机构 导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件演化而来的。 取不同构件为机架 摆动导杆机构 二、导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 二、导杆机构 导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件而演化来的。 取不同构件为机架 移动导杆机构 四、双滑块机构 正切机构 正弦切机构 四、双滑块机构 椭圆仪 五、偏心轮机构 扩大转动副B 五、偏心轮机构 六、多杆机构 手动冲床 筛料机构