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智能交通体验实训系统 1、智能交通体验实训系统概述 智能交通体验实训系统作为物联网典型应用的实训平台，以城市交通场景沙盘和智能车辆为控制对象，集合了无线通讯技术、物联网射频识别（RFID）技术、传感器技术、嵌入式系统技术、分布式云计算技术、网络安全技术以及图像处理等先进技术。 具有智能行车、行车自动避让、车辆道闸、智能停车、视频GPS定位、车辆识别、车牌识别、行车视频监控、交通灯控制、城市交通管理等功能。通过道路监测系统采集车辆运行数据信息、停车数据信息等数据信息，通过无线网传送给嵌入式智能控制中心与主控服务器，通过大屏幕或计算机显示交通运行数据信息，并进行分析处理，自动控制交通灯、道闸、车辆等设备的工作状态。 智能交通体验实训系统架构 2、系统体验功能 2.1沙盘 系统标准沙盘尺寸为300cm*200cm*70cm，沙盘上部署了真实的智能交通设备，如地感线圈、摄像头、传感器等，智能交通沙盘包含了各种模拟自然灾害区域，模拟停车场区域，卡口模拟区域，模拟道闸，校园模拟区域，居民生活区域，还包括了防护林带、小区、工业园区、道路、红绿灯、桥梁等模拟设施。 智能交通沙盘图 2.2智能小车 系统提供标准的智能小车，智能小车模型遵循真实车辆比例所制作，小车内嵌了多路智能控制系统，可以实现无线通信、障碍物识别、实时路况图像采集、车辆避让、自动循迹等功能，软硬件资源开放，学生可对小车功能进行扩展开发。 系统的智能小车具有以下功能： 1、自动行驶：智能车辆系统根据道路信息和行驶路线安排在道路上自动寻迹行驶；在路口识别交通指示灯信息并按照交通指示灯信息要求行驶。 2、自动停车：在路口如遇红灯，则停车，待绿灯显示或延时后再起动行驶。 3、车辆信息采集：将车辆相关的传感器信息通过通讯模块传递给控制中心。 4、小车实时路面视频监控：小车自带摄像头，可将视频数据通过无线传递给中心服务器。 5、行车避让：智能小车在会车的时候，自动进行避让操作。 6、智能识别功能：小车监测到沙盘上有断桥、山体滑坡等意外现象后，小车识别后自动停车或行车。 2.3智能交通控制系统 智能交通控制系统包含了智能交通的各个控制子系统，能够模拟实现交通指示灯、交通照明控制、电子道闸、ETC系统等典型应用。 1、交通指示灯 沙盘提供了多路交通指示灯，模拟实际的交通状况。根据系统配置，可以自动显示各个路口的各种交通指示灯；系统可查询、强制切换交通指示灯工作状态。 交通指示灯图 2、交通照明控制 系统可对沙盘上各种照明设备进行查询和控制，包括小区、停车场、所有路灯等进行开、关智能控制。 交通指示灯图 2.4智能交通监控系统 系统为智能交通系统的中心控制器，系统将交通设备、智能车辆和虚拟驾驶员结合为一体，模拟真实的城市交通，监控所有的的交通信息，会给出各种智能分析以便做相关的决策。 系统实时采集沙盘上各种传感器、RFID、视频信息，通过高速视频模拟GPS定位监控所有车辆的位置，并在监控中心主界面上实时显示车辆的位置、速度等信息。通过各种信息的监控，掌握全路段交通信息，精确定位各种交通意外地点。 系统具有如下功能： 1、实时监控小车：通过高速摄像头，监控沙盘，并由高性能的算法服务器实时识别出沙盘上各个小车的序号与位置，并传递给应用服务器相关软件。最终在监控中心主界面上实时的显示每个小车的位置。 2、智能小车实时路面监控：小车自带摄像头，并通过无线将视频数据传递给上层，监控中心可在页面上实时调用每辆小车对应的路况。 3、智能小车远程控制系统：通过监控中心软件直接控制沙盘上小车的各种行为，如停止、行车、倒车、拐弯等，以便处理各种意外情况。 4、智能小车信息监控：监控智能小车车载传感器信息，监测智能小车的运行状态。 5、智能路径分析：监控中心通过各种采集信息，给智能小车指定相关路径，进行导航。 智能交通监控系统图 2.5高速视频模拟GPS车辆定位 沙盘顶棚安装的高速相机将对整个沙盘进行监控，通过各种模拟算法对小车进行1:1的模拟动态位置跟踪、识别区分不同的车辆。 小车在沙盘上工作时，系统顶部高速相机发送图像采集信号，然后高速相机将相关图像传递给高性能服务器进行图像分析，最终将小车位置区域，小车编号等信息传递给软件应用层。 视频定位示意图 GIS电子地图系统与服务器对接，将道路上的所有信息以动态电子地图的形式展示在大尺寸屏上，并与组态软件相结合，实现人员通过操作屏幕来改变智能交通网络的交通状态。 电子地图系统与交通沙盘上部署的传感器网络和监控网络相互通信，实现可表现智能交通全局的动态电子地图。该电子地图不仅表现了智能交通的交通实景，并实现了动态控制，在交通过程中，可以通过电子地图改变道路的状态、智能汽车的状态。 电子地图实时显示车辆位置、速度信息，车辆行驶中地图也实时的进