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机械自动化学院苹果分拣装置设计设计说明书专业：机械电子工程班级： 1202班指导老师：朱建阳 2015 年 12月8日目录 1.项目背景.... ....................................................................................................................................4 2.设计任务.........................................................................................................................................5 2.1 小组分工.....................................................................................................................................5 2.2 装置设计.....................................................................................................................................5 2.2.1改进后的分拣装置系统结构示意图.......................................................................................5 2.2.2 分拣工作原理整体图............................................................................................................5 2.3原理分析......................................................................................................................................6 2.3.1苹果损伤检测装置……...........................................................................................................6 2.3.2成熟度检测装置...............................................................................................................6 2.3.3大小检测装置……...…………………………………………………………………....7 2.4 PLC........................................................................................................................7 2.4.1 系统控制要求.8 2.4.2 I/O模块..................................................................................................................................8 2.4.3 控制系统外部接线图9 3.1 静压特性.........................9 3.2 气缸选型3.2.1选择作用方式3.2.2 选择缸径................................................................................................................................10.......11 1.项目背景目前国内苹果分拣主要采用“半机械化+人工分拣”的模式进行，导致产品生产成本的增加，无法和同类的国外产品相竞争。最近李克强总理提出用发展工业的理念来发展农业，这就要求农业的生