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(机电一体化复习提纲
机械自动化学院
苹果分拣装置设计
设计说明书
专 业 :机械电子工程
班 级 : 1202班
指导老师 : 朱建阳
2015 年 12月8日
目录
1.项目背景.... ....................................................................................................................................4
2.设计任务.........................................................................................................................................5
2.1 小组分工.....................................................................................................................................5
2.2 装置设计.....................................................................................................................................5
2.2.1改进后的分拣装置系统结构示意图.......................................................................................5
2.2.2 分拣工作原理整体图............................................................................................................5
2.3原理分析......................................................................................................................................6
2.3.1苹果损伤检测装置……...........................................................................................................6
2.3.2成熟度检测装置...............................................................................................................6
2.3.3大小检测装置……...…………………………………………………………………....7
2.4 PLC........................................................................................................................7
2.4.1 系统控制要求.8
2.4.2 I/O模块..................................................................................................................................8
2.4.3 控制系统外部接线图9
3.1 静压特性.........................9
3.2 气缸选型3.2.1选择作用方式3.2.2 选择缸径................................................................................................................................10.......11
1.项目背景
目前国内苹果分拣主要采用“半机械化+人工分拣”的模式进行,导致产品生产成本的增加,无法和同类的国外产品相竞争。最近李克强总理提出用发展工业的理念来发展农业,这就要求农业的生
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