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第7章 简化编程
(一)目的与要求
通过本章的学习,使学生了解简化编程指令的特点、类型,掌握车削复合固定循环、铣削孔加工固定循环的编程格式和编程方法。
(二)教学内容
1.车削固定循环指令
(1)单一固定循环
(2)复合固定循环
2.铣削固定循环指令
(1)固定循环的动作步序
(2)固定循环的工作平面
(3) 常用指令的编程方法
3.子程序
4.其他简化编程指令
(1)旋转功能指令
(2)镜像功能指令
(3)比例缩放指令
(三)教学要求
1.了解车削固定循环指令的类型
2.了解单一固定循环的动作步序及其编程方法。
3.掌握车削固定循环G71、G72、G73指令的应用场合和编程方法
4.了解铣削固定循环指令的类型
5.理解铣削固定循环的动作步序
6.掌握铣削固定循环中3个工作平面的确定方法。
7.掌握G81、G73、G83、G82钻孔指令的应用场合和编程方法
8.了解子程序的格式,理解子程序嵌套的概念,掌握子程序的调用与返回指令的格式和编程方法。
9.了解旋转、镜像、比例缩放等功能指令的编程格式及其编程方法。
(四)重点与难点
重点:车削复合固定循环指令的编程方法,铣削固定循环中的钻孔加工指令的编程方法。
难点:固定循环编程中的参数合理设置。
(五)学习指导
1、车削固定循环
对数控车床而言,非一刀加工完成的轮廓表面、加工余量较大的表面,采用循环编程,可以缩短程序段的长度,减少程序所占内存。各类数控系统复合循环的形式和使用方法(主要是编程方法)相差甚大,本课程以FANUC数控系统的车削固定循为主。
FANUC 0i-TA车削数控系统分为简单固定循环、复合固定循环和钻孔固定循环3类。
(1)简单固定循环
简单固定循环要求掌握以下3条指令:
① 外径/内径切削固定循环(G90)
编程格式:
G90 X(U) Z(W) F ;圆柱面粗车
G90 X(U) Z(W) R F ;锥形加工
式中:X、Z为圆锥面切削终点坐标值;U、W为圆锥面切削终点相对循环起点的增量值,R为切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
② 螺纹车削循环G92。该指令可车削锥螺纹和圆柱螺纹,刀具从循环起点开始按梯形循环,最后又回到循环起点。
编程格式:
G92 X(U) Z(W) F ;直螺纹
G92 X(U) Z(W) R F ;锥螺纹
式中:X、Z为螺纹终点坐标值;U、W为螺纹终点相对循环起点的增量值,R为锥螺纹始点与终点的半径差,F为进给率,采用与螺距相对应的旋转进给率。
③ 端面车削固定循环(G94)
编程格式为
G94 X(U) Z(W) F
G94 X(U) Z(W) K(或R) F
式中:X、Z为圆锥面切削终点坐标值;U、W为圆锥面切削终点相对循环起点的增量值,K(或R)为端面切削始点与切削终点的在Z方向的坐标增量。
注意:G90和G94的应用条件。
(2)多重固定循环——重点掌握
① 外径粗车固定循环G71
适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径,图7-1为用G71粗车外径的加工路径。图中C是粗车循环的起点,A是毛坯外径与端面轮廓的交点,Δw是轴向精车余量;Δu/2是径向精车余量。Δd是切削深度,e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给,(F)表示切削进给。
编程格式1:
G71 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd)F S T
注意:
▲ 当加工零件内轮廓时,上述程序指令就成为内径粗车固定循环。此时,径向精车余量Δu应指定为负值。
▲ 老版本的数控系统采用编程格式1,而新版本的数控系统采用编程格式2。
编程格式2:
G71 U(Δd)R(e)
G71 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F S T
图7-1 外径粗车循环G71的加工路径 图7-2 端面粗车循环G72的加工路径
② 端面粗车固定循环G72。G72适用于圆柱毛坯端面方向粗车,图7-2所示为从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。
编程格式1:
G72 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd)F S T
编程格式2:
G72 W(Δd)R(e)
G72 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F S T
③ 固定形状粗车循环G73 适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车,例如,一般锻件或铸件的粗车,这种循环方式的走刀路线如图7-3所示。
图7-3 固定形状粗车循环G73的走刀路径
编程格式1:
G73 P(ns)Q(nf)I(Δi)K(Δk)U(Δu
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