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可编程序控制器 主讲：王化明 2007.4 授课计划 一、综述（2学时） 二、PLC硬件结构与工作原理（2学时） 三、PLC指令系统（6学时） 四、PLC应用技术（2学时） 五、PLC应用程序设计（6学时） 六、实验（6学时） 第二章 硬件结构与工作原理 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.1 CPM1A的基本构成 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.2 继电器区及数据区 2.3 功能简介 2.4 通信功能 2.4 通信功能 2.4 通信功能 2.4 通信功能 2.4 通信功能 2.4 通信功能 * 南京航空航天大学 Nanjing University of Aero. Astro. CPM1A的基本构成 CPM1A的继电器区及数据区 CPM1A的功能简介 CPM1A的通信功能 2.1.1 CPM1A各种单元 通信单元 CPU单元：16种规格 I/O扩展单元：7种规格 特殊功能单元 模拟量I/O单元 温度传感器和模拟量输出单元 温度传感器单元 RS232C通信适配器 RS422通信适配器 外设端口转换电缆等 2.1.2 CPU单元 按I/O点数 10、20、30、40点 按电源类型 直流和交流型 按输出方式分 继电器输出型 晶体管输出型 分类 面板分布 输入端子 输出 端子 输入LED 输出LED 状态LED 2.1.3 I/O扩展单元 8点型（输入8点） 8点型（输出8点） CPM1A-8ER 继电器 CPM1A-8ET 晶体管(NPN) CPM1A-8ET1 晶体管(PNP) 20点型 （输入12点） （输出8 点） CPM1A-20EDR 继电器 CPM1A-20EDT 晶体管(NPN) CPM1A-20EDT1 晶体管(PNP) 类 型 输出形式 CPM1A-8ED － 型 号 CPM1A-20EDR I/O扩展单元的面板 I/O扩展器 连接电缆 输入点LED 输出点LED CPM1A-20EDR I/O扩展单元接线端子 输入端子 输出端子 2.1.4 PLC的I/O扩展方法 30点的主机 输入18点 30点主机 输出12点 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 00000~00011 00100~00105 00200~00211 00300~00311 00400~00411 01000~01007 01100~01103 01200~01207 01300~01307 01400~01407 40点的主机 输入24点 40点主机 输出16点 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 输入12点 输出8点 扩展器 00000~00011 00100~00111 00200~00211 00300~00311 00400~00411 01000~01007 01100~01107 01200~01207 01300~01307 01400~01407 2.1.5 CPM1A系列PLC的编程工具 专用编程器 专用编程器 编程软件 CPM1A 适配器 2.2.1 组成部分 内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区(SR) 暂存继电器区(TR) 保持继电器区(HR) 辅助记忆继电器区(AR) 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区(TIM/CNT) 数据存储区(DM) 2.2.2 器件编号 表示方法：通道号+位号 用三位数字表示，每个通道有16位 例：某继电器的编号为01006 通道号 位号 用二位数字表示，即00~15 2.2.3 内部继电器区(IR) IR区 输入继电器区(000~009 ) 内部辅助继电器区: 200~231(不能直接对外输出) 输出继电器区(010~019) 输入输出继电器区 (000~019) 000、001用于主机输入通道 002~009用于扩展单元输入通道 010、011用于主机输出通道 012~019用于扩展单元输出通道 没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用 输入24点 40点主机 输出16点 输入