运料小车的多方式运行.x总汇.doc

电气控制课程设计 评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分 答辩20分 总成绩(100分) 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 201年 月 日 装卸料小车多方式运行的plc控制 1 设计目的和要求 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1—SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 2 设计方案及原理m(m=1～5)SQm为ON。 （2）假设n(n=1～5)mn, 小车左行到呼叫工作台停车。 ·mn, 小车右行到呼叫工作台停车。 ·m=n, 小车不动。 （3）小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。 3设计基本步骤 3.1 问题分析 早期运输小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能。 后来，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了IC及SPI，单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如图1所示: 图1运料小车控制系统图 3.2 地址分配 2222分配PLC的输入/输出点以及编制输入/输出地址分配表,如图2所示。 序号 符号 地址 数据类型 注释 1 SB I 0.0 BOOL 系统启动按钮 2 SB1 I 0.1 BOOL 1号呼叫 3 SB2 I 0.2 BOOL 2号呼叫 4 SB3 I 0.3 BOOL 3号呼叫 5 SB4 I 0.4 BOOL 4号呼叫 6 SB5 I 0.5 BOOL 5号呼叫 7 SQ1 I 1.1 BOOL 位于1号工作台 8 SQ2 I 1.2 BOOL 位于2号工作台 9 SQ3 I 1.3 BOOL 位于3号工作台 10 SQ4 I 1.4 BOOL 位于4号工作台 11 SQ5 I 1.5 BOOL 位于5号工作台 12 HL1 Q 4.1 BOOL 位于1号工作台指示灯 13 HL2 Q 4.2 BOOL 位于2号工作台指示灯 14 HL3 Q 4.3 BOOL 位于3号工作台指示灯 15 HL4 Q 4.4 BOOL 位于4号工作台指示灯 16 HL5 Q 4.5 BOOL 位于5号工作台指示灯 17 向1左行 Q 5.0 BOOL 1号呼叫运行方向 18 向2右行 Q 5.1 BOOL 2号呼叫运行方向 19 向2左行 Q 5.2 BOOL 2号呼叫运行方向 20 向3右行 Q 5.3 BOOL 3号呼叫运行方向 21 向3左行 Q 5.4 BOOL 3号呼叫运行方向 22 向4右行 Q 5.5 BOOL 4号呼叫运行方向 23 向4左行 Q 5.6 BOOL 4号呼叫运行方向 24 向5右行 Q 5.7 BOOL 5号呼叫运行方向 图2编程元件地址分配 3.3 主电路图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向高位行，电机反转，小车向低位行。电动机正反转主电路图如图3所示： 图3三相异步电动机正反转主电路图 在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮